[發(fā)明專利]一種車輛的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和整車控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011607618.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112896142A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱紅霞;黃誠剛;蔣挺;張超;康丹;張琳娜;陳明明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)小康汽車有限公司重慶分公司
• 主分類號(hào): B60W20/10
• 分類號(hào): B60W20/10;B60W20/14;B60W30/182;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和整車控制器。通過若接收到獲取的純電模式指令時(shí)，判斷出獲取的第一電池SOC值大于第一SOC閾值且接收到電磁離合器斷開信號(hào)，啟動(dòng)純電模式；若接收到獲取的正常模式指令時(shí)，判斷出第一電池SOC值小于第一SOC閾值且接收到電磁離合器斷開信號(hào)，啟動(dòng)正常模式；若接收到獲取的運(yùn)動(dòng)模式指令時(shí)，且接收到電磁離合器斷開信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式；若接收到獲取的雪地沙地模式指令時(shí)，啟動(dòng)雪地沙地模式。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案能夠根據(jù)不同的模式來驅(qū)動(dòng)車輛，減少車輛的能量損耗，從而降低了車輛的油耗。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和整車控制器。

【背景技術(shù)】

相關(guān)技術(shù)中，發(fā)動(dòng)機(jī)不能直接驅(qū)動(dòng)車輛行駛，在車輛高速行駛的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)先發(fā)電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的電進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間存在能量轉(zhuǎn)換，也存在能量損耗，導(dǎo)致車輛的油耗較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和整車控制器，用以降低車輛的油耗。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法，包括：

若接收到獲取的純電模式指令時(shí)，判斷出獲取的第一電池SOC值大于第一 SOC閾值且接收到電磁離合器斷開信號(hào)，啟動(dòng)純電模式；

若接收到獲取的正常模式指令時(shí)，判斷出所述第一電池SOC值小于所述第一SOC閾值且接收到所述電磁離合器斷開信號(hào)，啟動(dòng)正常模式；

若接收到獲取的運(yùn)動(dòng)模式指令時(shí)，且接收到所述電磁離合器斷開信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式；

若接收到獲取的雪地沙地模式指令時(shí)，啟動(dòng)雪地沙地模式。

可選地，所述啟動(dòng)純電模式之后包括：

判斷是否接收到油門踏板傳感器發(fā)送的油門信號(hào)；

若判斷出接收到油門踏板傳感器發(fā)送的油門信號(hào)，向后驅(qū)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，以供后驅(qū)電機(jī)響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述車輛行駛；

判斷獲取的第二電池SOC值是否小于第一SOC閾值；

若判斷出所述第二電池SOC值小于第一SOC閾值，則繼續(xù)執(zhí)行啟動(dòng)正常模式的步驟。

可選地，所述啟動(dòng)正常模式之后包括：

判斷是否接收到油門踏板傳感器發(fā)送的油門信號(hào)；

若判斷出接收到油門踏板傳感器發(fā)送的油門信號(hào)，判斷獲取的第三電池SOC 值是否大于或小于第一SOC閾值；

若判斷出所述第三電池SOC值大于第一SOC閾值，則繼續(xù)執(zhí)行啟動(dòng)純電模式的步驟；

若判斷出所述第三電池SOC值小于第一SOC閾值，向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令，以供所述發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于所述啟動(dòng)指令啟動(dòng)發(fā)電；

判斷獲取的第一車速值是否大于或小于第一車速閾值；

若判斷出所述第一車速值小于第一車速閾值，則啟動(dòng)增程模式；

判斷獲取的第二車速值是否大于或小于第一車速閾值且獲取的第四電池 SOC是否大于或小于第二SOC閾值；

若判斷出所述第二車速值大于第一車速閾值且所述第四電池SOC小于第二 SOC閾值，向電磁離合器發(fā)送閉合指令，以供所述電磁離合器響應(yīng)于所述閉合指令閉合；

向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)車輛指令，以供所述發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)車輛指令驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

可選地，所述向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令，以供所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛之后包括：

采集整車扭矩需求和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩；