[發明專利]一種機場共享跟隨行李車

在審

• 申請號: 202011607533.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112572557A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王明偉;黃靈文;劉宜勝;柯俊;周新淳;鐘昊;孫旭鋒
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00;G05D1/02
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 姜術丹

1.一種機場共享隨行行李車，其特征在于：包括行李車本體、設置在所述行李車本體內的控制單元以及與所述控制單元連接并驅動所述行李車本體的電機驅動模塊；

所述行李車本體包括行李承重裝置和儲物裝置，所述行李承重裝置包括車體(10)、設置在所述車體(10)下部的滾輪裝置，所述滾輪裝置包括設置在所述車體下部前方的相對稱的前驅動輪(11)和設置在所述車體下部后方的相對稱的后驅動輪(12)，所述前驅動輪(11)和所述后驅動輪(12)均通過萬向驅動軸驅動，所述萬向驅動軸與所述電機驅動模塊連接；所述儲物裝置設置在所述車體(10)一端上且所述儲物裝置的一側表面設置有二維碼；

所述控制單元包括單片機、超聲波模塊、毫米波雷達避障模塊、智能跟隨模塊、通訊模塊、安全模塊，所述單片機均與超聲波模塊、毫米波雷達避障模塊、智能跟隨模塊、通訊模塊、安全模塊相連；

所述超聲波模塊用于測量并計算所述行李車本體前方障礙物的距離，并將距離數據上傳至單片機；

所述毫米波雷達避障模塊通過雷達天線向外發射毫米波，接受目標反射信號，經過信號處理器，迅速準確的獲取行李車本體周圍環境的物理信息，確定行李車本體與被探測物體之間的相對距離、相對速度、運動方向、以及兩者之間的角度，并將獲取的數據上傳至單片機；

所述智能跟隨模塊包括UWB定位和PID控制、PWM系統，所述UWB定位系統由標簽節點、定位基站、和服務器組成，其中，所述標簽節點由被用戶攜帶，其位置是未知的，所述定位基站與所述服務器相連，所述定位基站的位置固定且已知，由所述定位基站每隔一段時間發送其檢測到的標簽節點信號，服務器接收到信號后在經過PID控制系統算法計算出標簽節點所在的位置坐標信息，并且將運算結果傳輸到單片機，所述單片機通過PWM系統實現對電機驅動模塊的控制，從而達到跟隨的目的并且控制行李車本體與節點標簽的距離；

所述通訊模塊包括基于手機上的APP，所述APP通過5G與所述單片機相連，通過點擊手機上的APP實現控制行李車本體運行；

所述安全模塊包括接收設置于車體的壓力傳感器所檢測的重量信息，進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種機場共享隨行行李車，其特征在于：所述電機驅動模塊包括設置在所述車體(10)內的伺服電機，所述伺服電機與所述滾輪裝置相連。

3.根據權利要求1所述的一種機場共享隨行行李車，其特征在于：所述行李車本體還包括電源，所述電源與所述控制單元相連。

4.根據權利要求1所述的一種機場共享隨行行李車，其特征在于：所述通訊模塊還包括標簽節點。