[發明專利]一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置

在審

• 申請號: 202011607389.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112537458A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 田茂發;王剛;李華
• 申請（專利權）人: 貴州航天南海科技有限責任公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;E04H6/44;E04H6/42
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

本發明提供了一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，包括支架和橫移驅動器，橫移驅動器包括摩擦輪和伺服電機，摩擦輪由伺服電機驅動水平轉動，支架設置有導軌，橫移驅動器滑動安裝在導軌上，橫移驅動器與支架之間設置彈簧使摩擦輪抵靠在機庫中的載機裝置上。本發明提供了一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，利用摩擦輪轉動驅動載機裝置在機庫中水平移動，實現了載機裝置的平移功能，為構建自動化無人機立體存取設備打下基礎。

技術領域

本發明屬于無人機機庫設備領域，具體涉及一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置。

背景技術

隨著現代科技及經濟建設的高速發展，無人機越來越多地應用于勘查影像、影視傳媒、能源巡檢、遙感測繪、農業服務、應急救援、基建工程、軍事偵察、地質、氣象、電力等行業及領域，需求數量也越來越多，為了解決無人直升機的停放、運輸和調用問題，現有技術中設計了專用的無人機機庫，如公開號為CN111622570A的中國專利提供了一種無人機機庫設備，包括：無人機倉儲結構，其包括無人機停機庫和升降機構，升降機構用于將無人機從無人機停機庫中存進和取出，但由于無人機的停機位是固定在停機庫中，無法移動，導致升降機構需要占用公用的空間才能實現無人機取放，空間利用率低，停放、運輸效率較低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，利用摩擦輪轉動驅動載機裝置在機庫中水平移動，實現了載機裝置的平移功能，為構建自動化無人機立體存取設備打下基礎。

本發明通過以下技術方案得以實現：

一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，包括支架和橫移驅動器，橫移驅動器包括摩擦輪和伺服電機，摩擦輪由伺服電機驅動水平轉動，支架設置有導軌，橫移驅動器滑動安裝在導軌上，橫移驅動器與支架之間設置彈簧使摩擦輪抵靠在機庫中的載機裝置上，載機裝置為可移動式停機位，利用摩擦輪轉動驅動載機裝置在機庫中水平移動，實現了載機裝置的平移功能，為構建自動化無人機立體存取設備打下基礎。彈簧的作用力使摩擦輪始終保持與載機裝置的有效接觸，保證平移操作的可靠性，同時在載機裝置移動到指定位置后，在鎖緊固定前提供摩擦力，防止載機裝置發生側滑，保護載機裝置及存放在載機裝置上的無人機。

所述橫移驅動器還包括橫移座，橫移座上開設有窗口，摩擦輪轉動安裝在窗口中，摩擦輪的轉軸上固定有從動同步帶輪，伺服電機固定在橫移座上，伺服電機的轉軸上固定有主動同步帶輪，主動同步帶輪與從動同步帶輪通過同步帶傳動連接，實現對摩擦輪的驅動控制。

所述摩擦輪數量為兩個，兩個摩擦輪轉軸與伺服電機轉軸呈三角形分布。

所述摩擦輪的轉軸通過軸承與橫移座轉動連接。

所述主動同步帶輪與伺服電機的轉軸、從動同步帶輪與摩擦輪的轉軸均通過鍵槽固定連接。

所述橫移驅動器固定有導向銷，支架上固定有導向套，導向銷與導向套滑動插合，彈簧套裝在導向套外圈，控制橫移驅動器的滑動方向。

還包括擋銷，橫移驅動器上對著載機裝置的端面設置有若干擋銷，擋銷分布在載機裝置的上下兩側，防止載機裝置橫移過程中意外下墜。

所述擋銷與載機裝置之間存在一段距離，正常情況下，不干涉載機裝置的平移操作。

所述橫移驅動器通過滑塊安裝在導軌上。

還包括氣缸，氣缸的活塞桿端部與橫移驅動器固定連接，氣缸的活塞桿伸縮控制摩擦輪抵靠或脫離載機裝置，在載機裝置需要豎直升降時使摩擦輪脫離與載機裝置的有效接觸，讓出升降空間，以便載機裝置人升降動作暢通無阻。

本發明的有益效果在于：