[發明專利]一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置

在審

• 申請號: 202011607389.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112537458A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 田茂發;王剛;李華
• 申請（專利權）人: 貴州航天南海科技有限責任公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;E04H6/44;E04H6/42
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

1.一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：包括支架(1)和橫移驅動器(2)，橫移驅動器(2)包括摩擦輪(3)和伺服電機(4)，摩擦輪(3)由伺服電機(4)驅動水平轉動，支架(1)設置有導軌(5)，橫移驅動器(2)滑動安裝在導軌(5)上，橫移驅動器(2)與支架(1)之間設置彈簧(6)使摩擦輪(3)抵靠在機庫中的載機裝置上。

2.如權利要求1所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：所述橫移驅動器(2)還包括橫移座(7)，橫移座(7)上開設有窗口，摩擦輪(3)轉動安裝在窗口中，摩擦輪(3)的轉軸上固定有從動同步帶輪(9)，伺服電機(4)固定在橫移座(7)上，伺服電機(4)的轉軸上固定有主動同步帶輪(8)，主動同步帶輪(8)與從動同步帶輪(9)通過同步帶(10)傳動連接。

3.如權利要求1或2任一所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：所述摩擦輪(3)數量為兩個，兩個摩擦輪(3)轉軸與伺服電機(4)轉軸呈三角形分布。

4.如權利要求2所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：所述摩擦輪(3)的轉軸通過軸承與橫移座(7)轉動連接。

5.如權利要求2所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：所述主動同步帶輪(8)與伺服電機(4)的轉軸、從動同步帶輪(9)與摩擦輪(3)的轉軸均通過鍵槽固定連接。

6.如權利要求1所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：所述橫移驅動器(2)固定有導向銷(11)，支架(1)上固定有導向套(12)，導向銷(11)與導向套(12)滑動插合，彈簧(6)套裝在導向套(12)外圈。

7.如權利要求1所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：還包括擋銷(13)，橫移驅動器(2)上對著載機裝置的端面設置有若干擋銷(13)，擋銷(13)分布在載機裝置的上下兩側。

8.如權利要求7所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：所述擋銷(13)與載機裝置之間存在一段距離。

9.如權利要求1所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：所述橫移驅動器(2)通過滑塊(14)安裝在導軌(5)上。

10.如權利要求1所述的一種用于無人機立體存取設備的橫移裝置，其特征在于：還包括氣缸(15)，氣缸(15)的活塞桿端部與橫移驅動器(2)固定連接，氣缸(15)的活塞桿伸縮控制摩擦輪(3)抵靠或脫離載機裝置。