[發明專利]調度方法、行駛方法及裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011606912.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112633586A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 徐健
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種調度方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得每個無人設備在任務區域中的任務路徑，其中所述任務區域包括至少一個狹窄路段；

從所述至少一個狹窄路段中確定出目標狹窄路段，其中，所述目標狹窄路段為多個無人設備的任務路徑均經過的路段；

根據所述多個無人設備的優先度，確定所述多個無人設備通過所述目標狹窄路段的順序。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述多個無人設備中確定出目標無人設備，其中，所述目標無人設備的優先度最低；

計算待比較路徑長度，其中，所述待比較路徑長度為所述多個無人設備通過所述目標狹窄路段的總行駛長度與所述目標無人設備的任務路徑中除所述目標狹窄路段外的其他路段的路徑長度之和；

根據所述待比較路徑長度，確定是否重新規劃所述目標無人設備的任務路徑。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算待比較路徑長度的步驟，包括：

獲取所述目標狹窄路段的長度和所述多個無人設備的數目；

計算所述目標狹窄路段的長度和所述多個無人設備的數目的乘積，得到所述多個無人設備通過所述目標狹窄路段的總行駛長度；

獲得所述目標無人設備的任務路徑中除所述目標狹窄路段外的其他路段的路徑長度；

對所述總行駛長度和所述路徑長度進行求和，得到所述待比較路徑長度。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述狹窄路段包括單車行駛區和多車行駛區，所述單車行駛區位于兩個所述多車行駛區之間；

所述獲取所述目標狹窄路段的長度的步驟，包括：

獲取所述單車行駛區的長度作為所述目標狹窄路段的長度。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待比較路徑長度，確定是否重新規劃所述目標無人設備的任務路徑的步驟，包括：

設置所述目標狹窄路段為封閉狀態，在所述任務區域中規劃所述目標無人設備的調度路徑；

比較所述調度路徑的長度和所述待比較路徑長度；

若所述調度路徑的長度小于所述待比較路徑長度，則為所述目標無人設備重新規劃不通過所述目標狹窄路段的任務路徑。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標無人設備的任務路徑依次經過多個目標狹窄路段；

所述根據所述待比較路徑長度，確定是否重新規劃所述目標無人設備的任務路徑的步驟，包括：

設置第一個目標狹窄路段為封閉狀態，在所述任務區域中規劃所述目標無人設備的調度路徑；

比較所述調度路徑的長度和所述待比較路徑長度；

若所述調度路徑的長度小于所述待比較路徑長度，則將所述第一個目標狹窄路段作為待定狹窄路段；

遍歷每個所述目標狹窄路段，得到所有的待定狹窄路段；

為所述目標無人設備重新規劃不通過所有的待定狹窄路段的任務路徑。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述多個無人設備中確定出目標無人設備，其中，所述目標無人設備的優先度最低；

計算待比較時長，其中，所述待比較時長為所述多個無人設備通過所述目標狹窄路段的總行駛時長、以及所述目標無人設備在任務路徑中除所述目標狹窄路段外的其他路段的行駛時長；

根據所述待比較時長，確定是否重新規劃所述目標無人設備的任務路徑。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述計算待比較時長的步驟，包括：

獲取所述目標狹窄路段的長度；

根據所述目標狹窄路段的長度，計算所述多個無人設備通過所述目標狹窄路段的總行駛時長；

計算所述目標無人設備在任務路徑中除所述目標狹窄路段外的其他路段的行駛時長；

對所述總行駛時長和所述行駛時長進行求和，得到所述待比較時長。