[發明專利]遇阻自停式按摩椅機芯及其卡阻檢測方法

在審

• 申請號: 202011606729.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112656665A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 林琪;李少華
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

本發明提供一種遇阻自停式按摩椅機芯及其卡阻檢測方法，包括：機芯架；按摩導向座，按摩導向座設于機芯架，按摩導向座具有中心孔；按摩轉軸，按摩轉軸轉動穿設于按摩導向座的中心孔；按摩頭，按摩頭設于按摩轉軸伸出于按摩導向座的一端；檢測系統，檢測系統包括控制器、霍爾傳感器以及磁場產生體，霍爾傳感器與控制器通信連接并且設于按摩導向座，磁場產生體設于按摩頭，磁場產生體和霍爾傳感器在平行于按摩轉軸軸向的方向上位置配合；驅動裝置，驅動裝置與按摩轉軸傳動連接并且與控制器通信連接。本發明能夠使驅動裝置在按摩頭或按摩轉軸發生卡阻現象時自動停機，從而避免遇阻自停式按摩椅機芯因驅動裝置繼續運行而發生損壞。

技術領域

本發明涉及按摩椅技術領域，特別是涉及一種遇阻自停式按摩椅機芯及其卡阻檢測方法。

背景技術

市面上的按摩椅，機芯很多是以旋轉防勾按摩端作為按摩方式。這種機芯的防勾按摩端，造型有很多陡變面，容易鉤連異物進入機芯。防勾按摩端的底部也為開放的形式，按摩轉軸裸露，也容易將異物卷入其中。

當有異物卷入機芯防勾按摩端，目前市面上的機芯無法檢測，機芯將繼續運動，極易導致機芯損壞報廢。因此，亟需一種新的按摩椅機芯，降低異物纏繞風險，并能在有異物纏入的情況下及時停止。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種遇阻自停式按摩椅機芯及其卡阻檢測方法，能夠使驅動裝置在按摩頭或按摩轉軸發生卡阻現象時自動停機，從而避免遇阻自停式按摩椅機芯因驅動裝置繼續運行而發生損壞。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種遇阻自停式按摩椅機芯，包括：

機芯架；

按摩導向座，按摩導向座設于機芯架，按摩導向座具有中心孔；

按摩轉軸，按摩轉軸轉動穿設于按摩導向座的中心孔；

按摩頭，按摩頭設于按摩轉軸伸出于按摩導向座的一端；

檢測系統，檢測系統包括控制器、霍爾傳感器以及磁場產生體，霍爾傳感器與控制器通信連接并且設于按摩導向座，磁場產生體設于按摩頭，磁場產生體和霍爾傳感器在平行于按摩轉軸軸向的方向上位置配合；

驅動裝置，驅動裝置與按摩轉軸傳動連接并且與控制器通信連接。

優選地，所述按摩頭包括防勾按摩端和異物隔擋罩，防勾按摩端連接于按摩轉軸，異物隔擋罩連接于防勾按摩端并且套設于按摩轉軸，防勾按摩端包括施壓面部以及球面指壓部，球面指壓部平順過渡地凸出于施壓面部。

優選地，所述異物隔擋罩呈錐形管狀，異物隔擋罩沿按摩轉軸軸向具有大徑端和大徑端，異物隔擋罩的大徑端連接于施壓面部的外周緣。

優選地，所述球面指壓部的數量為兩個，兩個球面指壓部凸出于施壓面部的高度不同。

優選地，所述磁場產生體為磁鐵。

優選地，所述驅動裝置包括電機以及傳動組件，電機通過傳動組件與按摩轉軸連接。

優選地，所述按摩頭的內部具有容置腔，所述磁場產生體位于容置腔內并且布置于按摩頭靠近按摩導向座的一側。

優選地，所述機芯架上設有呈正多邊形的安裝孔，所述按摩導向座包括主體柱以及托盤，主體柱的橫截面的外輪廓呈正多邊形，主體柱插設于安裝孔，托盤設于主體柱，所述霍爾傳感器設于托盤。

優選地，所述遇阻自停式按摩椅機芯還包括按摩滾輪組，按摩滾輪組設于機芯架。

本發明還提供一種所述遇阻自停式按摩椅機芯的卡阻檢測方法，包括以下步驟：

S1，通過控制器設置按摩轉軸或按摩頭的轉動周期閾值；