[發明專利]遇阻自停式按摩椅機芯及其卡阻檢測方法

在審

• 申請號: 202011606729.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112656665A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 林琪;李少華
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

1.一種遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于，包括：

機芯架(1)；

按摩導向座(2)，按摩導向座(2)設于機芯架(1)，按摩導向座(2)具有中心孔；

按摩轉軸(3)，按摩轉軸(3)轉動穿設于按摩導向座(2)的中心孔；

按摩頭(4)，按摩頭(4)設于按摩轉軸(3)伸出于按摩導向座(2)的一端；

檢測系統(5)，檢測系統(5)包括控制器(51)、霍爾傳感器(52)以及磁場產生體(53)，霍爾傳感器(52)與控制器(51)通信連接并且設于按摩導向座(2)，磁場產生體(53)設于按摩頭(4)，磁場產生體(53)和霍爾傳感器(52)在平行于按摩轉軸(3)軸向的方向上位置配合；

驅動裝置(6)，驅動裝置(6)與按摩轉軸(3)傳動連接并且與控制器(51)通信連接。

2.根據權利要求1所述的遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于：所述按摩頭(4)包括防勾按摩端(41)和異物隔擋罩(42)，防勾按摩端(41)連接于按摩轉軸(3)，異物隔擋罩(42)連接于防勾按摩端(41)并且套設于按摩轉軸(3)，防勾按摩端(41)包括施壓面部(411)以及球面指壓部(412)，球面指壓部(412)平順過渡地凸出于施壓面部(411)。

3.根據權利要求2所述的遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于：所述異物隔擋罩(42)呈錐形管狀，異物隔擋罩(42)沿按摩轉軸(3)軸向具有大徑端和大徑端，異物隔擋罩(42)的大徑端連接于施壓面部(411)的外周緣。

4.根據權利要求2所述的遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于：所述球面指壓部(412)的數量為兩個，兩個球面指壓部(412)凸出于施壓面部(411)的高度不同。

5.根據權利要求1所述的遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于：所述磁場產生體(53)為磁鐵。

6.根據權利要求1所述的遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于：所述驅動裝置(6)包括電機(61)以及傳動組件，電機(61)通過傳動組件與按摩轉軸(3)連接。

7.根據權利要求1所述的遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于：所述按摩頭(4)的內部具有容置腔，所述磁場產生體(53)位于容置腔內并且布置于按摩頭(4)靠近按摩導向座(2)的一側。

8.根據權利要求1所述的遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于：所述機芯架(1)上設有呈正多邊形的安裝孔(11)，所述按摩導向座(2)包括主體柱(21)以及托盤(22)，主體柱(21)的橫截面的外輪廓呈正多邊形，主體柱(21)插設于安裝孔(11)，托盤(22)設于主體柱(21)，所述霍爾傳感器(52)設于托盤(22)。

9.根據權利要求1所述的遇阻自停式按摩椅機芯，其特征在于：所述遇阻自停式按摩椅機芯還包括按摩滾輪組(7)，按摩滾輪組(7)設于機芯架(1)。

10.一種如權利要求1至權利要求9任一項所述的遇阻自停式按摩椅機芯的卡阻檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，通過控制器(51)設置按摩轉軸(3)或按摩頭(4)的轉動周期閾值；

S2，啟動驅動裝置(6)，按摩頭(4)隨按摩轉軸(3)同步轉動，霍爾傳感器(52)實時感應磁場產生體(53)的位置，測得按摩轉軸(3)或按摩頭(4)的當前自轉周期；

S3，判斷當前自轉周期是否大于轉動周期閾值，若是，則控制器(51)判定遇阻自停式按摩椅機芯有異物纏入并且向驅動裝置(6)發出停機指令，驅動裝置(6)停止運行；若否，則控制器(51)判定遇阻自停式按摩椅機芯運行正常，跳回至S2。