[發明專利]一種翼式潛水艇的折疊翼裝置

有效

• 申請號: 202011606616.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112550551B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 王天龍;王洪光;常勇;景鳳仁;呂鵬
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63B1/30
• 分類號: B63B1/30;B63G8/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明涉及一種折疊翼裝置，特別涉及一種翼式潛水艇的折疊翼裝置。包括支撐架、左主翼、左折疊連桿機構、滑架、驅動機構、右折疊連桿機構及右主翼，其中支撐架和驅動機構設置于艇身上，滑架可沿豎直方向滑動地與支撐架連接；驅動機構與滑架連接，用于驅動滑架上下移動；左主翼和右主翼分別通過左轉軸和右轉軸連接在艇身的兩側，左主翼通過左折疊連桿機構與滑架連接；右主翼通過右折疊連桿機構與滑架連接。本發明能夠將翼式潛水艇艇翼折疊收攏,減小橫向空間尺寸，便于運輸、回收、停靠等，并起到一定的保護作用。

技術領域

本發明涉及一種折疊翼裝置，特別涉及一種翼式潛水艇的折疊翼裝置。

背景技術

近年來，水下潛器快速發展，廣泛應用于海洋科考、資源勘探、氣候監測、大范圍海洋、航行輔助、救援等領域，其中翼式潛水艇、水下滑翔機等具有翼結構的潛器應用越來越廣泛，此類潛器結構相對傳統潛水艇，通過結構簡單，體積小，重量輕，在實用性上有很大優勢。

具有翼結構的潛器，如翼式潛水艇，其主要通過艇翼產生浮力或下潛力，與飛機機翼的作用類似，將機翼的原理用在了水中，因此翼式潛水艇結構比傳統潛水艇的結構簡單的多，可用于無人或載人潛器，尤其適用于無人潛器。由于采用艇翼作為主要的上浮下潛結構，艇翼尺寸一般比較長，用于產生足夠的浮力或下潛力。

翼式潛水艇由于其原理和結構特點，具有實用性強，易于布放和回收等特點，已廣泛應用于無人潛器，可進出復雜海域或極端氣候條件下的海域，有很高的應用價值。雖然相對傳統潛水艇具有很多優勢，但也存在一些缺陷，由于艇翼較長，導致艇翼占據橫向空間尺寸相對較大，而且一般比較輕薄，在運輸或回收時，占用空間大，而且容易因碰撞等情況而損壞，回收停靠時，潛水艇要與岸邊或船身保持一定距離，防止翼端的碰撞。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種翼式潛水艇的折疊翼裝置，以解決現有翼式潛水艇艇翼橫向空間占用尺寸大，運輸、回收和停靠時，艇翼翼端容易碰撞損壞等問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種翼式潛水艇的折疊翼裝置，包括支撐架、左主翼、左折疊連桿機構、滑架、驅動機構、右折疊連桿機構及右主翼，其中支撐架和驅動機構設置于艇身上，所述滑架可沿豎直方向滑動地與所述支撐架連接；所述驅動機構與所述滑架連接，用于驅動所述滑架上下移動；

所述左主翼和右主翼分別通過左轉軸和右轉軸連接在所述艇身的兩側，所述左主翼通過左折疊連桿機構與所述滑架連接；所述右主翼通過右折疊連桿機構與所述滑架連接。

所述左折疊連桿機構包括左從動搖桿和左從動連桿，所述左從動搖桿和左從動連桿的一端鉸接，所述左從動搖桿的另一端與所述左轉軸固定連接，所述左從動連桿的另一端與所述滑架鉸接。

所述右折疊連桿機構包括右從動連桿和右從動搖桿，所述右從動連桿和右從動搖桿的一端鉸接，所述右從動搖桿的另一端與所述右轉軸固定連接，所述右從動連桿的另一端與所述滑架鉸接。

所述支撐架上沿豎直方向設有滑槽，所述滑架通過滑塊與所述滑槽滑動連接。

所述滑架為T型結構。

所述驅動機構包括驅動舵機和驅動連桿機構，所述驅動舵機的輸出端通過驅動連桿機構與所述滑架鉸接。

所述驅動連桿機構包括驅動連桿和驅動搖桿，其中驅動搖桿的一端與所述驅動舵機的輸出端連接，另一端與所述驅動連桿的一端鉸接，所述驅動連桿的另一端與所述滑架鉸接。

本發明的優點與積極效果為：

1.本發明針對翼式潛水艇艇翼橫向占用空間尺寸大，已損壞的問題，能夠將翼式潛水艇艇翼折疊收攏，減小橫向空間尺寸，便于運輸、回收、停靠等，并起到一定的保護作用。

2.本發明能夠大大減小翼式潛水艇橫向空間尺寸，便于運輸、回收、停靠等，并起到一定的保護作用。