[發(fā)明專利]一種翼式潛水艇的折疊翼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011606616.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112550551B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王天龍;王洪光;常勇;景鳳仁;呂鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B63B1/30
• 分類號(hào): B63B1/30;B63G8/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種翼式潛水艇的折疊翼裝置，其特征在于，包括支撐架(1)、左主翼(2)、左折疊連桿機(jī)構(gòu)(15)、滑架(5)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右折疊連桿機(jī)構(gòu)(14)及右主翼(11)，其中支撐架(1)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于艇身(12)上，所述滑架(5)可沿豎直方向滑動(dòng)地與所述支撐架(1)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑架(5)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑架(5)上下移動(dòng)；

所述左主翼(2)和右主翼(11)分別通過左轉(zhuǎn)軸(13)和右轉(zhuǎn)軸(17)連接在所述艇身(12)的兩側(cè)，所述左主翼(2)通過左折疊連桿機(jī)構(gòu)(15)與所述滑架(5)連接；所述右主翼(11)通過右折疊連桿機(jī)構(gòu)(14)與所述滑架(5)連接；

所述左折疊連桿機(jī)構(gòu)(15)包括左從動(dòng)搖桿(3)和左從動(dòng)連桿(4)，所述左從動(dòng)搖桿(3)和左從動(dòng)連桿(4)的一端鉸接，所述左從動(dòng)搖桿(3)的另一端與所述左轉(zhuǎn)軸(13)固定連接，所述左從動(dòng)連桿(4)的另一端與所述滑架(5)鉸接；

所述右折疊連桿機(jī)構(gòu)(14)包括右從動(dòng)連桿(8)和右從動(dòng)搖桿(10)，所述右從動(dòng)連桿(8)和右從動(dòng)搖桿(10)的一端鉸接，所述右從動(dòng)搖桿(10)的另一端與所述右轉(zhuǎn)軸(17)固定連接，所述右從動(dòng)連桿(8)的另一端與所述滑架(5)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼式潛水艇的折疊翼裝置，其特征在于，所述支撐架(1)上沿豎直方向設(shè)有滑槽(101)，所述滑架(5)通過滑塊(16)與所述滑槽(101)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翼式潛水艇的折疊翼裝置，其特征在于，所述滑架(5)為T型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼式潛水艇的折疊翼裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(9)和驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(9)的輸出端通過驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)與所述滑架(5)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翼式潛水艇的折疊翼裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)連桿(6)和驅(qū)動(dòng)搖桿(7)，其中驅(qū)動(dòng)搖桿(7)的一端與所述驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(9)的輸出端連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)連桿(6)的一端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)連桿(6)的另一端與所述滑架(5)鉸接。