[發(fā)明專利]電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制系統(tǒng)、控制方法及電池鏟運(yùn)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011606433.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112647555A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安百拓(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;B60L3/04;G08B21/18
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 王珒;韋超峰

1.一種電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、顯示器、電池包、逆變器、行走電機(jī)、啟動(dòng)、開關(guān)、至少一個(gè)急停開關(guān)、安全繼電器、蓄電池；

顯示器與整車控制器連接，用于接收來自整車控制器的顯示信號(hào)并進(jìn)行顯示，并在操作顯示器時(shí)，向整車控制器發(fā)送控制信號(hào)；

電池包通過逆變器與行走電機(jī)連接，用于給行走電機(jī)供電；電池包與整車控制器和顯示器連接，用于給整車控制器和顯示器供電；電池包包括主接觸器，整車控制器通過向主接觸器發(fā)送通斷信號(hào)，控制電池包能否對(duì)外供電；

啟動(dòng)開關(guān)與整車控制器連接，用于向整車控制器發(fā)送啟停信號(hào)，控制電池鏟運(yùn)機(jī)的整車控制系統(tǒng)啟停；

急停開關(guān)與安全控制器連接，用于向安全繼電器發(fā)送急停信號(hào)；

安全繼電器與整車控制器連接，用于將急停信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給整車控制器；

蓄電池與整車控制器和顯示器連接，用于在電池包斷電時(shí)，作為備用電源；

整車控制器與逆變器連接，向逆變器發(fā)送控制指令，通過逆變器控制行走電機(jī)的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括前車燈和后車燈，所述前車燈和后車燈均與整車控制器連接，整車控制器能夠向前車燈和后車燈發(fā)送控制信號(hào)，控制兩車燈的點(diǎn)亮和熄滅。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前車燈和后車燈均為近光燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制系統(tǒng)，其特征在于，急停開關(guān)為三個(gè)，三個(gè)急停開關(guān)串聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制系統(tǒng)，其特征在于，急停開關(guān)包括兩組常閉觸點(diǎn)，兩組常閉觸點(diǎn)分別與安全繼電器的兩組檢測(cè)觸點(diǎn)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器上設(shè)置有復(fù)位按鈕，復(fù)位按鈕被按下后，能夠通過顯示器向整車控制器發(fā)送復(fù)位控制信號(hào)。

7.一種電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制方法，其特征在于，包括：

(1)電池鏟運(yùn)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下整車控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止控制

a.整車控制系統(tǒng)未啟動(dòng)狀態(tài)下，閉合啟動(dòng)開關(guān)，向整車控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，整車控制系統(tǒng)正常啟動(dòng)，若按下急停開關(guān)，向安全繼電器發(fā)送急停信號(hào)，安全繼電器收到急停信號(hào)后向整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)急停信號(hào)，整車控制器收到急停信號(hào)后向顯示器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，則顯示器發(fā)出急停已激活報(bào)警，整車控制器向電池包的主接觸器發(fā)送斷開控制信號(hào)使主接觸器斷開，電池鏟運(yùn)機(jī)不能啟動(dòng)；若急停開關(guān)釋放，則顯示器不發(fā)出急停已激活報(bào)警，主接觸器吸合，鏟運(yùn)機(jī)具備啟動(dòng)條件；

b.整車控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下，斷開啟動(dòng)開關(guān)，向整車控制器發(fā)送停止信號(hào)，按下或釋放急停開關(guān)，則整車控制系統(tǒng)均在若干秒完成關(guān)機(jī)，正常停止；

(2)電池鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下緊急停止控制

c.整車控制系統(tǒng)正常運(yùn)行，若按下急停開關(guān)，向安全繼電器發(fā)送急停信號(hào)，安全繼電器收到急停信號(hào)后向整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)急停信號(hào)，整車控制器收到急停信號(hào)后執(zhí)行：

向電池包的主接觸器發(fā)送斷開控制信號(hào)使主接觸器斷開；

向逆變器發(fā)送停車控制指令，逆變器控制行走電機(jī)停止，鏟運(yùn)機(jī)停車；

向顯示器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，顯示器發(fā)出急停已激活報(bào)警；

向前車燈和后車燈發(fā)送車燈開啟信號(hào)使得車燈開啟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制方法，其特征在于，所述鏟運(yùn)機(jī)停車后，顯示器繼續(xù)報(bào)警，釋放急停開關(guān)，并按下顯示器上的復(fù)位鍵，報(bào)警關(guān)閉。

9.根據(jù)權(quán)利要求7-8任一項(xiàng)所述的電池鏟運(yùn)機(jī)緊急停車控制方法，其特征在于，前車燈和后車燈均為近光燈。

10.一種電池鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，包括前車架、與前車架鉸接的后車架、設(shè)置在所述前車架上的駕駛室以及權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的緊急停車控制系統(tǒng)，其中，急停開關(guān)為三個(gè)，其中一個(gè)設(shè)置在駕駛室中，另外兩個(gè)設(shè)置在后車架上。