[發明專利]電池鏟運機緊急停車控制系統、控制方法及電池鏟運機

在審

• 申請號: 202011606433.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112647555A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 湯華
• 申請（專利權）人: 安百拓(南京)建筑礦山設備有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;B60L3/04;G08B21/18
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 王珒;韋超峰

本發明公開了一種電池鏟運機緊急停車控制系統、控制方法及電池鏟運機，屬于鏟運機技術領域。控制系統包括整車控制器、顯示器、電池包、逆變器、行走電機、啟動開關、至少一個急停開關、安全繼電器、蓄電池；還包括前車燈和后車燈；在顯示器上設置有復位按鈕；控制方法包括電池鏟運機停止狀態下整車控制系統的啟動與停止控制和電池鏟運機運行狀態下緊急停止控制兩部分；電池鏟運機包括本發明的控制系統。本發明使得電池鏟運機具有緊急停止功能，從而能夠在遇到突發情況時緊急停車，切斷電池包的高壓直流電的輸出，保證操作人員和電池鏟運機的安全。

技術領域

本發明屬于鏟運機技術領域，具體涉及一種電池鏟運機緊急停車控制系統、控制方法及電池鏟運機。

背景技術

地下鏟運機廣泛用于礦山作業，工作于井下礦山環境中，裝載和鏟運礦石。目前，鏟運機已開始從燃油動力的鏟運機向電池鏟運機轉變，地下電池鏟運機開始逐漸成為礦山作業中的主要工具。但是，地下電池鏟運機技術中還存在很多問題。地下電池鏟運機在礦山作業過程中，由于工作環境比較惡劣，經常會發生一些緊急情況，為了保護操作人員以及鏟運機的安全，必須設置一些保護功能，以便在緊急情況發生時，便于操作人員能夠及時操作鏟運機執行保護動作。

電池鏟運機以直流高壓鋰電池包作為動力來源，如果在電池鏟運機工作過程中，遇到突發情況，需要快速安全的停車并將電池包直流輸出回路切斷，確保沒有高壓電流輸出，從而保證操作人員及設備的安全。然而，現有技術中，缺少對電池鏟運機緊急停止控制的可靠系統，以及可靠的控制方法，從而，難以保證電池鏟運機工作過程中的人員及設備安全。例如申請號為201710800934.7的中國專利公開了一種挖掘機電噴發動機的起停控制系統及控制方法；申請號為201310089326.1的中國專利公開了一種挖掘機柴油發動機啟動和熄火控制系統；然而這些技術都難以應用于電池鏟運機的急停控制過程。

發明內容

技術問題：本發明針對目前地下電池鏟運機在工作過程中難以進行有效的急停控制，導致安全性降低的問題，提供一種電池鏟運機緊急停車控制系統和控制方法，并進一步地提供了一種電池鏟運機，本發明使得地下電池鏟運機在工作過程中，能夠進行有效地進行急停控制，從而保證了操作人員及電池鏟運機的安全。

技術方案：本發明的電池鏟運機緊急停車控制系統，包括整車控制器、顯示器、電池包、逆變器、行走電機、啟動開關、至少一個急停開關、安全繼電器、蓄電池；

顯示器與整車控制器連接，用于接收來自整車控制器的顯示信號并進行顯示，并在操作顯示器時，向整車控制器發送控制信號；

電池包通過逆變器與行走電機連接，用于給行走電機供電；電池包與整車控制器和顯示器連接，用于給整車控制器和顯示器供電；電池包包括主接觸器，整車控制器通過向主接觸器發送通斷信號，控制電池包能否對外供電；

啟動開關與整車控制器連接，用于向整車控制器發送啟停信號，控制電池鏟運機的整車控制系統啟停；

急停開關與安全控制器連接，用于向安全繼電器發送急停信號；

安全繼電器與整車控制器連接，用于將急停信號轉發給整車控制器；

蓄電池與整車控制器和顯示器連接，用于在電池包斷電時，作為備用電源；

整車控制器與逆變器連接，向逆變器發送控制指令，通過逆變器控制行走電機的運行。

進一步地，還包括前車燈和后車燈，所述前車燈和后車燈均與整車控制器連接，整車控制器能夠向前車燈和后車燈發送控制信號，控制兩車燈的點亮和熄滅。

進一步地，所述前車燈和后車燈均為近光燈。

進一步地，急停開關為三個，三個急停開關串聯。

進一步地，急停開關包括兩組常閉觸點，兩組常閉觸點分別與安全繼電器的兩組檢測觸點連接。