[發明專利]彎頭轉移設備

有效

• 申請號: 202011606239.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112660804B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 馮東闖;黃靜夷;劉東陽;蘇笑祿
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王西江

本發明提供了一種彎頭轉移設備，包括：彎頭夾持裝置，彎頭夾持裝置具有用于對彎頭進行夾持的夾持部；輸送裝置，彎頭夾持裝置安裝于輸送裝置，以通過輸送裝置驅動彎頭夾持裝置在上料工位和下料工位之間切換；其中，夾持部相對于輸送裝置沿豎直方向可活動地設置以具有取放位置和轉移位置；夾持部處于取放位置時的高度小于夾持部處于轉移位置時的高度；彎頭夾持裝置包括彈性件，彈性件驅動夾持部維持在轉移位置。本發明的彎頭轉移設備解決了現有技術中對彎頭進行轉移的過程中彎頭易與其它結構干涉的問題。

技術領域

本發明涉及工件轉移領域，具體而言，涉及一種彎頭轉移設備。

背景技術

在一些空調換熱器加工過程中，需要將小彎頭與換熱直管插接配合，因此，小彎頭加工完成后，經常需要對其進行轉移。

在現有技術中，彎頭轉移設備在抓取彎頭并對其進行轉移的過程中，彎頭容易與附近的其它結構產生干涉，從而影響彎頭的順利轉移。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種彎頭轉移設備，以解決現有技術中對彎頭進行轉移的過程中彎頭易與其它結構干涉的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種彎頭轉移設備，包括：彎頭夾持裝置，彎頭夾持裝置具有用于對彎頭進行夾持的夾持部；輸送裝置，彎頭夾持裝置安裝于輸送裝置，以通過輸送裝置驅動彎頭夾持裝置在上料工位和下料工位之間切換；其中，夾持部相對于輸送裝置沿豎直方向可活動地設置以具有取放位置和轉移位置；夾持部處于取放位置時的高度小于夾持部處于轉移位置時的高度；彎頭夾持裝置包括彈性件，彈性件驅動夾持部維持在轉移位置。

進一步地，彎頭夾持裝置包括：安裝座，安裝座與輸送裝置連接；滑動座，滑動座沿豎直方向可滑動地安裝于安裝座；夾持部設置于滑動座。

進一步地，安裝座上設有滑軌，滑軌沿豎直方向延伸設置；滑動座上設有與滑軌配合的滑動配合部。

進一步地，安裝座和滑動座均與彈性件連接，以通過彈性件驅動滑動座維持在與轉移位置對應的位置處。

進一步地，彈性件為兩個，兩個彈性件分別對應地設置于滑動座的相對的兩側；和/或，彈性件為拉簧，安裝座上設有第一連接部，滑動座上設有第二連接部，拉簧的一端與第一連接部連接，拉簧的另一端與第二連接部連接。

進一步地，上料工位處和/或下料工位處設有驅動裝置，驅動裝置具有沿豎直方向可移動設置的驅動部，以通過驅動部驅動夾持部運動至取放位置。

進一步地，驅動裝置包括：架體，架體上設有導向孔；導向桿，穿設在導向孔內并與驅動部連接；第一驅動件，設置于架體并與驅動部連接，以通過第一驅動件驅動該驅動部移動。

進一步地，夾持部包括兩個夾持分部，兩個夾持分部可相對靠近地設置以對彎頭進行夾持；彎頭夾持裝置還包括第二驅動件，第二驅動件與兩個夾持分部中的至少之一連接，以通過第二驅動件驅動兩個夾持分部相對靠近。

進一步地，輸送裝置為轉盤，轉盤繞預定軸線可旋轉地設置；彎頭夾持裝置為多個，多個彎頭夾持裝置沿環繞預定軸線的方向間隔設置于轉盤。

進一步地，彎頭轉移設備包括至少一個視覺檢測裝置和至少一個回收裝置；視覺檢測裝置與回收裝置沿環繞預定軸線的方向間隔設置；彎頭轉移設備還包括控制器，視覺檢測裝置、輸送裝置以及多個彎頭夾持裝置均與控制器電連接，控制器根據視覺檢測裝置的檢測結果控制輸送裝置和各個彎頭夾持裝置的動作。