[發明專利]彎頭轉移設備

有效

• 申請號: 202011606239.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112660804B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 馮東闖;黃靜夷;劉東陽;蘇笑祿
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王西江

1.一種彎頭轉移設備，其特征在于，包括：

彎頭夾持裝置(1)，所述彎頭夾持裝置(1)具有用于對彎頭(100)進行夾持的夾持部(11)；

輸送裝置(2)，所述彎頭夾持裝置(1)安裝于所述輸送裝置(2)，以通過所述輸送裝置(2)驅動所述彎頭夾持裝置(1)在上料工位和下料工位之間切換；

其中，所述夾持部(11)相對于所述輸送裝置(2)沿豎直方向可活動地設置以具有取放位置和轉移位置；所述夾持部(11)處于所述取放位置時的高度小于所述夾持部(11)處于所述轉移位置時的高度；

所述彎頭夾持裝置(1)包括彈性件(14)，所述彈性件(14)驅動所述夾持部(11)維持在所述轉移位置；

所述上料工位處和/或所述下料工位處設有驅動裝置(3)，所述驅動裝置(3)具有沿豎直方向可移動設置的驅動部(31)，以通過所述驅動部(31)驅動所述夾持部(11)運動至所述取放位置。

2.根據權利要求1所述的彎頭轉移設備，其特征在于，所述彎頭夾持裝置(1)包括：

安裝座(12)，所述安裝座(12)與所述輸送裝置(2)連接；

滑動座(13)，所述滑動座(13)沿豎直方向可滑動地安裝于所述安裝座(12)；所述夾持部(11)設置于所述滑動座(13)。

3.根據權利要求2所述的彎頭轉移設備，其特征在于，所述安裝座(12)上設有滑軌(122)，所述滑軌沿豎直方向延伸設置；所述滑動座(13)上設有與所述滑軌配合的滑動配合部。

4.根據權利要求2所述的彎頭轉移設備，其特征在于，所述安裝座(12)和所述滑動座(13)均與所述彈性件(14)連接，以通過所述彈性件(14)驅動所述滑動座(13)維持在與所述轉移位置對應的位置處。

5.根據權利要求4所述的彎頭轉移設備，其特征在于，所述彈性件(14)為兩個，兩個所述彈性件(14)分別對應地設置于所述滑動座(13)的相對的兩側；和/或，

所述彈性件(14)為拉簧，所述安裝座(12)上設有第一連接部(121)，所述滑動座(13)上設有第二連接部(131)，所述拉簧的一端與所述第一連接部(121)連接，所述拉簧的另一端與所述第二連接部(131)連接。

6.根據權利要求1所述的彎頭轉移設備，其特征在于，所述驅動裝置(3)包括：

架體(32)，所述架體(32)上設有導向孔；

導向桿(33)，穿設在所述導向孔內并與所述驅動部(31)連接；

第一驅動件(34)，設置于所述架體(32)并與所述驅動部(31)連接，以通過所述第一驅動件(34)驅動所述驅動部(31)移動。

7.根據權利要求1所述的彎頭轉移設備，其特征在于，所述夾持部(11)包括兩個夾持分部，兩個所述夾持分部可相對靠近地設置以對所述彎頭(100)進行夾持；

所述彎頭夾持裝置還包括第二驅動件(15)，所述第二驅動件(15)與兩個所述夾持分部中的至少之一連接，以通過所述第二驅動件(15)驅動兩個所述夾持分部相對靠近。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的彎頭轉移設備，其特征在于，所述輸送裝置(2)為轉盤，所述轉盤繞預定軸線可旋轉地設置；所述彎頭夾持裝置(1)為多個，多個所述彎頭夾持裝置(1)沿環繞所述預定軸線的方向間隔設置于所述轉盤。

9.根據權利要求8所述的彎頭轉移設備，其特征在于，所述彎頭轉移設備包括至少一個視覺檢測裝置和至少一個回收裝置；所述視覺檢測裝置與所述回收裝置沿環繞所述預定軸線的方向間隔設置；

所述彎頭轉移設備還包括控制器，所述視覺檢測裝置、所述輸送裝置(2)以及多個所述彎頭夾持裝置(1)均與所述控制器電連接，所述控制器根據所述視覺檢測裝置的檢測結果控制所述輸送裝置(2)和各個所述彎頭夾持裝置(1)的動作。