[發明專利]一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉

在審

• 申請號: 202011606229.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112744611A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 程彪;林棟;王偉
• 申請（專利權）人: 常州捷仕特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00;B65G69/04;B65D88/54
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張入文

一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉，本發明涉及顆粒物存儲料倉技術領域，料倉的右側壁上端固定設置有固定座，固定座上固定設置有料斗，料斗的下端口上套設固定有一號軟管，一號軟管套設在一號連接管上，安裝座的右端通過軸承旋設有一號轉動軸，一號轉動軸上繞設固定有擋簾，導向槽內部的左右兩端均通過軸承旋設有導向輥，導向輥活動抵設在擋簾的上表面上，安裝座上通過萬向關節鉸設有二號連接管，二號連接管的右端活動套設在一號連接管的左端；料倉設置可移動位置的進料口用出口端，進而能夠在進行上料時，將原料均勻鋪在料倉內，進料口處采用斜坡式結構，進而降低進料時的沖擊力，進而能夠有效保護料倉的進料口。

技術領域

本發明涉及顆粒物存儲料倉技術領域，具體涉及一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉。

背景技術

工業用顆粒物存儲料倉常用于大批量散裝顆粒物的貯藏，其上料常采用自動化機器人設備進行輔助操作；現有的料倉，其進料端均為固定結構，在上料時，原料從高出落下沖擊進料口，對進料口處造成較大的磨損，且原料進入料倉后堆積在同一個地方，進而使得進料口處更加容易損壞，縮短料倉的使用壽命，需要進行改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、使用方便的可對進料口進行防護的工業機器人用料倉，其料倉設置可移動位置的進料口用出口端，進而能夠在進行上料時，將原料均勻鋪在料倉內，其進料口處采用斜坡式結構，進而降低進料時的沖擊力，進而能夠有效保護料倉的進料口，保證料倉的正常使用壽命。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：它包含料倉、固定座、料斗、支架、安裝座、導向槽、擋簾，其中料倉的右側壁上端固定設置有固定座，固定座上固定設置有料斗，料斗的下端口上套設固定有一號軟管，固定座上通過萬向關節鉸設有一號連接管，一號軟管套設在一號連接管上，且一號連接管設置在料倉的上方；料倉內固定設置有支架，支架的左右兩側壁上均固定設置有滑軌，支架內設置有安裝座，安裝座的端頭滑動設置在滑軌上，支架上通過軸承旋設有螺紋桿，螺紋桿穿設螺紋旋接在安裝座上，螺紋桿的前端固定設置有一號手柄；安裝座的右端通過軸承旋設有一號轉動軸，一號轉動軸上繞設固定有擋簾，一號轉動軸上固定設置有二號手柄，安裝座的左端通過軸承旋設有二號轉動軸，擋簾的活動端固定設置在二號轉動軸上，二號轉動軸上套設有卷簧，卷簧的一端固定設置在安裝座上，卷簧的另一端固定設置在二號轉動軸上；安裝座上固定設置有導向槽，導向槽內部的左右兩端均通過軸承旋設有導向輥，導向輥活動抵設在擋簾的上表面上，位于左右兩側的導向輥之間的擋簾活動抵設在導向槽的下內側壁上，導向槽的下側壁上開設有腰形孔，擋簾上開設有出料口，出料口與腰形孔貫通設置；安裝座上通過萬向關節鉸設有二號連接管，二號連接管的右端活動套設在一號連接管的左端，二號連接管的左端設置在導向槽的右端上方。安裝座上通過軸承旋設有三號轉動軸，且三號轉動軸設置在導向槽的上方，三號轉動軸上螺旋繞設固定有刮板，刮板設置在導向槽內，且刮板的下側邊活動抵設在擋簾的上表面上，安裝座上固定設置有驅動電機，驅動電機的輸出端固定設置在三號轉動軸的左端。

進一步的，所述的料斗的上端口上套設軸承旋接有套筒，套筒的左側邊上固定設置有罩板，在將原料注入料斗時，旋轉套筒，將罩板移動至外部上料機的出口對面，進而對進入料斗的原料進行遮擋。

進一步的，所述的擋簾上固定設置有擋板，且擋板設置在出料口的左側，擋板活動套設在三號轉動軸上，且刮板活動穿設在擋板上，當刮板將導向槽右端的原料向左刮動時，擋板將越過出料口的原料擋住。

進一步的，所述的安裝座的下方設置有抹平板，抹平板的兩端均固定設置有導向桿，導向桿活動穿設在安裝座上，導向桿的側壁上開設有定位槽，定位槽內活動卡設有限位板，限位板活動抵設在安裝座的上表面上，在安裝座前后移動時，抹平板前后移動，將料倉內堆起的原料刮平，調整限位板插在不同的限位槽內，調整抹平板的最低高度。