[發明專利]一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉

在審

• 申請號: 202011606229.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112744611A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 程彪;林棟;王偉
• 申請（專利權）人: 常州捷仕特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00;B65G69/04;B65D88/54
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張入文

1.一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉，其特征在于：它包含料倉(1)、固定座(2)、料斗(3)、支架(6)、安裝座(8)、導向槽(15)、擋簾(12)，其中料倉(1)的右側壁上端固定設置有固定座(2)，固定座(2)上固定設置有料斗(3)，料斗(3)的下端口上套設固定有一號軟管(4)，固定座(2)上通過萬向關節鉸設有一號連接管(5)，一號軟管(4)套設在一號連接管(5)上，且一號連接管(5)設置在料倉(1)的上方；料倉(1)內固定設置有支架(6)，支架(6)的左右兩側壁上均固定設置有滑軌(7)，支架(6)內設置有安裝座(8)，安裝座(8)的端頭滑動設置在滑軌(7)上，支架(6)上通過軸承旋設有螺紋桿(9)，螺紋桿(9)穿設螺紋旋接在安裝座(8)上，螺紋桿(9)的前端固定設置有一號手柄(10)；安裝座(8)的右端通過軸承旋設有一號轉動軸(11)，一號轉動軸(11)上繞設固定有擋簾(12)，一號轉動軸(11)上固定設置有二號手柄(13)，安裝座(8)的左端通過軸承旋設有二號轉動軸(14)，擋簾(12)的活動端固定設置在二號轉動軸(14)上，二號轉動軸(14)上套設有卷簧，卷簧的一端固定設置在安裝座(8)上，卷簧的另一端固定設置在二號轉動軸(14)上；安裝座(8)上固定設置有導向槽(15)，導向槽(15)內部的左右兩端均通過軸承旋設有導向輥(16)，導向輥(16)活動抵設在擋簾(12)的上表面上，位于左右兩側的導向輥(16)之間的擋簾(12)活動抵設在導向槽(15)的下內側壁上，導向槽(15)的下側壁上開設有腰形孔(17)，擋簾(12)上開設有出料口(18)，出料口(18)與腰形孔(17)貫通設置；安裝座(8)上通過萬向關節鉸設有二號連接管(19)，二號連接管(19)的右端活動套設在一號連接管(5)的左端，二號連接管(19)的左端設置在導向槽(15)的右端上方。安裝座(8)上通過軸承旋設有三號轉動軸(20)，且三號轉動軸(20)設置在導向槽(15)的上方，三號轉動軸(20)上螺旋繞設固定有刮板(21)，刮板(21)設置在導向槽(15)內，且刮板(21)的下側邊活動抵設在擋簾(12)的上表面上，安裝座(8)上固定設置有驅動電機(22)，驅動電機(22)的輸出端固定設置在三號轉動軸(20)的左端。

2.根據權利要求1所述的一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉，其特征在于：所述的料斗(3)的上端口上套設軸承旋接有套筒(23)，套筒(23)的左側邊上固定設置有罩板(24)，在將原料注入料斗(3)時，旋轉套筒(23)，將罩板(24)移動至外部上料機的出口對面，進而對進入料斗(3)的原料進行遮擋。

3.根據權利要求1所述的一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉，其特征在于：所述的擋簾(12)上固定設置有擋板(25)，且擋板(25)設置在出料口(18)的左側，擋板(25)活動套設在三號轉動軸(20)上，且刮板(21)活動穿設在擋板(25)上，當刮板(21)將導向槽(15)右端的原料向左刮動時，擋板(25)將越過出料口(18)的原料擋住。

4.根據權利要求1所述的一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉，其特征在于：所述的安裝座(8)的下方設置有抹平板(26)，抹平板(26)的兩端均固定設置有導向桿(27)，導向桿(27)活動穿設在安裝座(8)上，導向桿(27)的側壁上開設有定位槽(28)，定位槽(28)內活動卡設有限位板(29)，限位板(29)活動抵設在安裝座(8)的上表面上，在安裝座(8)前后移動時，抹平板(26)前后移動，將料倉(1)內堆起的原料刮平，調整限位板(29)插在不同的限位槽(28)內，調整抹平板(26)的最低高度。

5.根據權利要求1所述的一種可對進料口進行防護的工業機器人用料倉，其特征在于：所述的一號軟管(4)上套設有環套(30)，環套(30)上固定設置有傳動桿(31)，固定座(2)上固定設置有振動電機(32)，傳動桿(31)的活動端固定設置在振動電機(32)的輸出軸上，通過振動電機(32)帶動傳動桿(31)，進而帶動一號軟管(4)震動，將預計在一號軟管(4)內的原料震落。