[發明專利]一種起重機桅桿轉動的控制方法和裝置及起重機

在審

• 申請號: 202011606152.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112723204A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉旦;高雅杰;楊熠
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/82;B66C23/62;B66C23/80;B66C13/46;B66C15/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明實施例提供了一種起重機桅桿轉動的控制方法和裝置及起重機，屬于起重機領域。所述起重機桅桿轉動的控制方法包括：獲取桅桿與轉臺的夾角值、桅桿與桅桿頂升支架的距離；根據所述桅桿與轉臺的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對桅桿的轉動進行控制。本發明利用桅桿與轉臺的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，可結合桅桿動作和桅桿頂升支架的狀態，及時對桅桿的轉動進行控制，有效的減少了所述桅桿縱梁開裂或變形的情況。

技術領域

本發明涉及起重機領域，具體地涉及一種起重機桅桿轉動的控制方法和裝置及起重機。

背景技術

包括履帶起重機在內的起重機主要用于物料的吊載，搬運以及裝卸等作業，廣泛應用于各個行業的大型裝備的吊載。桅桿作為起重機一種重要的變幅機構，是起重機的重要組成部分。桅桿在運輸的過程中平放在轉臺上(如圖6所示)，在后續的自拆裝以及起臂的過程中，均需要桅桿轉動到轉臺的前部，頂升裝置就是為了保證桅桿正常頂升而設計的。在進行整機拆車時，桅桿前側的拉板斷開連接后，需要通過后側的變幅鋼絲繩回縮實現桅桿逐漸后趴，同時壓著桅桿頂升支架被動回縮。

但是，在實際使用過程中容易出現桅桿在重力的作用下突然向后翻轉摔落在桅桿頂升支架上，致使桅桿縱梁出現開裂或變形等損傷(如圖5所示)。

發明內容

本發明實施例的目的是一種起重機桅桿轉動的控制方法，該方法能夠避免桅桿在拆車過程中摔落在桅桿頂升支架上的問題。

本發明的發明人通過研究發現，在現有的操作方法中，桅桿頂升油缸是通過工作人員手動操作進行伸出的，桅桿頂升支架隨之移動，桅桿頂升支架與桅桿的距離根據經驗進行判斷，會出現桅桿頂升支架支撐不及時的現象，當沒有桅桿頂升支架的支撐時，桅桿在重力的作用下摔落在桅桿頂升支架上，致使桅桿縱梁出現開裂或變形等損傷。本發明的發明人進一步研究，根據所述桅桿與轉臺的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對桅桿的轉動進行控制，可以防止出現桅桿頂升支架支撐不及時的現象。

為了實現上述目的，本發明實施例提供了一種起重機桅桿轉動的控制方法，該方法包括：獲取桅桿與轉臺的夾角值、桅桿與桅桿頂升支架的距離；根據所述桅桿與轉臺的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對桅桿的轉動進行控制。

可選的，該方法還包括：根據所述桅桿與轉臺的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對桅桿的轉動進行控制，包括：在所述桅桿與轉臺的夾角值處于預定區間內的情況下，如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過閾值，則控制所述起重機處于收繩模式；如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過所述閾值，則停止所述收繩模式。

可選的，如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過所述閾值，則移動所述桅桿頂升支架，使所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過閾值，然后控制所述起重機處于收繩模式，優選通過桅桿頂升油缸移動所述桅桿頂升支架。

可選的，如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過所述閾值，還進行報警，直至所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過閾值。

可選的，所述桅桿與桅桿頂升支架的距離通過限位開關和/或行程開關與緩沖件來判斷，所述限位開關和/或行程開關安裝在桅桿上，所述緩沖件固定安裝于所述桅桿頂升支架頂端，所述緩沖件優選為擋板；所述限位開關和/或行程開關與所述緩沖件接觸時，產生觸發信號，表明所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過閾值。

可選的，根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預定區間為92°至95°。

相應的，本發明實施例還提供一種起重機桅桿轉動的控制裝置，其特征在于，該裝置包括：信息獲取模塊，用于獲取桅桿與轉臺的夾角值、桅桿與桅桿頂升支架的距離；以及控制模塊，用于根據所述桅桿與轉臺的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對桅桿的轉動進行控制。