[發(fā)明專利]一種起重機(jī)桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法和裝置及起重機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011606152.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112723204A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旦;高雅杰;楊熠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88;B66C23/82;B66C23/62;B66C23/80;B66C13/46;B66C15/06
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種起重機(jī)桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法，其特征在于，包括：

獲取桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值、桅桿與桅桿頂升支架的距離；

根據(jù)所述桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對(duì)桅桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對(duì)桅桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，包括：

在所述桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值處于預(yù)定區(qū)間內(nèi)的情況下，

如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過(guò)閾值，則控制所述起重機(jī)處于收繩模式；

如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過(guò)所述閾值，則停止所述收繩模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過(guò)所述閾值，則移動(dòng)所述桅桿頂升支架，使所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過(guò)閾值，然后控制所述起重機(jī)處于收繩模式，優(yōu)選通過(guò)桅桿頂升油缸移動(dòng)所述桅桿頂升支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過(guò)所述閾值，還進(jìn)行報(bào)警，直至所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過(guò)閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述桅桿與桅桿頂升支架的距離通過(guò)限位開關(guān)和/或行程開關(guān)與緩沖件來(lái)判斷，所述限位開關(guān)和/或行程開關(guān)安裝在桅桿上，所述緩沖件固定安裝于所述桅桿頂升支架頂端，所述緩沖件優(yōu)選為擋板；所述限位開關(guān)和/或行程開關(guān)與所述緩沖件接觸時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，表明所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過(guò)閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定區(qū)間為92°至95°。

7.一種起重機(jī)桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，其特征在于，該裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值、桅桿與桅桿頂升支架的距離；以及

控制模塊，用于根據(jù)所述桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對(duì)桅桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，根據(jù)所述桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值以及桅桿與桅桿頂升支架的距離，對(duì)桅桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，包括：

在所述桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值處于預(yù)定區(qū)間內(nèi)的情況下，

如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過(guò)閾值，則控制所述起重機(jī)處于收繩模式；

如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過(guò)所述閾值，則停止所述收繩模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過(guò)所述閾值，則移動(dòng)所述桅桿頂升支架，使所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過(guò)閾值，然后控制所述起重機(jī)處于收繩模式，優(yōu)選通過(guò)桅桿頂升油缸移動(dòng)所述桅桿頂升支架。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，

所述信息獲取模塊包括角度傳感器和位置傳感器，

所述角度傳感器用于獲取桅桿與轉(zhuǎn)臺(tái)的夾角值，優(yōu)選安裝在桅桿上；

所述位置傳感器用于獲取桅桿與桅桿頂升支架的距離。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，

所述位置傳感器為限位開關(guān)和/或行程開關(guān)，優(yōu)選安裝在桅桿上且在緩沖件附近；所述桅桿頂升支架還包括緩沖件，所述緩沖件固定安裝于所述桅桿頂升支架頂端，所述緩沖件優(yōu)選為擋板；所述限位開關(guān)和/或行程開關(guān)與所述緩沖件接觸時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，表明所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過(guò)閾值。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，如果所述桅桿與桅桿頂升支架的距離超過(guò)所述閾值，還進(jìn)行報(bào)警，直至所述桅桿與桅桿頂升支架的距離不超過(guò)閾值。

13.一種起重機(jī)，其特征在于，該起重機(jī)包括權(quán)利要求7-12中任一項(xiàng)所述的裝置。