[發明專利]一種車載式采樣裝置、自動化采樣車

在審

• 申請號: 202011605593.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112729943A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 龔偉業;張孝亮;張旭;喻季紅
• 申請（專利權）人: 湖南一程智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/12
• 分類號: G01N1/12;B60P3/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅

本發明公開了一種車載式采樣裝置，用于采集車廂內的物料，包括用于豎向安裝于移動車上的升降臂組件，升降臂組件上設有橫向布置的伸縮臂組件，伸縮臂組件的伸縮端設有鏟斗組件，伸縮臂組件上還設有接料斗組件，伸縮臂組件用于伸出將鏟斗組件伸至車廂內進行采樣后再縮回、以使縮回后的鏟斗組件處于接料斗組件上方進行卸料，升降臂組件用于帶動伸縮臂組件下降以使伸出后的鏟斗組件落放于采樣點進行采樣、并在采樣后帶動伸縮臂組件上升以便于鏟斗組件從車廂內縮回至接料斗組件上方。本發明還公開了一種自動化采樣車。本發明具有結構簡單緊湊、易于制作和維護、自動化程度高、大大降低勞動強度和工作成本、大大提高勞動效率、安全環保的優點。

技術領域

本發明主要涉及到煤樣采樣設備領域，尤其涉及一種車載式采樣裝置，還涉及一種自動化采樣車。

背景技術

港口、電廠和礦山冶煉等企業在生產過程中會采購大量的塊狀或者是粉末狀的礦產資源作為生產原材料，例如商品煤等。這類散裝煤炭在批量采購時主要利用火車或者是重型卡車作為運輸工具。

商品煤樣是指代表商品煤平均質量的煤樣，根據其化驗結果供需雙方可以了解外運或收到煤的質量，并以此作為供需雙方結算和處理質量糾紛的依據，因此商品煤樣的采取是得到可靠質量數據最基礎的環節。長時間以來，火車表面采樣均是靠人工通過采樣鏟采樣裝入樣品袋的方式進行的，這存在以下技術問題：

一是工作環境惡劣，現有的火車表面采樣需要工人在戶外、日曬雨淋、長時間暴露在粉塵和噪音環境下作業，工作環境惡劣，患職業病的幾率也較大。

二是勞動強度大，作業效率低：采用傳統工具人工進行采樣，工作效率低，采樣勞動強度大。而且由于需要多個車廂連續進行采樣，也即需要連續采集多袋樣品，這使得不僅僅是采集樣品的過程效率低，當采集后對樣品進行裝袋的過程也是效率低下，并且裝袋過程中容易造成揚塵，不但污染環境，而且使得樣品袋外側沾滿了煤粉，不便于后續轉運、制樣化驗的開展。

三是受人工干擾因素大，通過人工拿采樣鏟在火車車廂內隨機采取樣品，采樣量不足，子樣點的位置、角度、深度、質量等選擇的不同而導致采集的樣品代表性較差，在很大程度上影響煤炭貿易公平公正性。

四是安全隱患大，需要行走在火車車幫上或者采樣車上進行采樣，特別是在夜間、雨雪天、嚴冬季節進行采樣作業時，存在較大的安全隱患。

五是現有采樣作業車間內，有的車間上空設有各種管道和設施，也即火車車廂的上方空間很狹窄，使得也不便于人站立在車廂上進行采樣、或者使用大型的桁架車在車廂上方進行采樣。并且如果采用大型火車表面采樣設備，則采樣設備成本高，空間占用大，也大大提高了企業的運營成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單緊湊、易于制作和維護、自動化程度高、大大降低勞動強度和工作成本、大大提高勞動效率、安全環保的一種車載式采樣裝置，還提供一種自動化采樣車。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種車載式采樣裝置，用于采集車廂內的物料，包括用于豎向安裝于移動車上的升降臂組件，所述升降臂組件上設有橫向布置的伸縮臂組件，所述伸縮臂組件的伸縮端設有鏟斗組件，所述伸縮臂組件上還設有接料斗組件，所述伸縮臂組件用于伸出將鏟斗組件伸至車廂內進行采樣后再縮回、以使縮回后的鏟斗組件處于接料斗組件上方進行卸料，所述升降臂組件用于帶動伸縮臂組件下降以使伸出后的鏟斗組件落放于采樣點進行采樣、并在采樣后帶動伸縮臂組件上升以便于鏟斗組件從車廂內縮回至接料斗組件上方。

作為本發明的進一步改進，所述伸縮臂組件包括大臂和小臂，所述大臂安裝于升降臂組件上，所述小臂可伸縮地限位安裝于大臂上，所述鏟斗組件安裝于小臂上，所述大臂上沿伸縮方向設有伸縮驅動缸，所述伸縮驅動缸的驅動軸端與小臂連接、以用于驅動小臂于大臂上伸縮。