[發(fā)明專利]一種車載式采樣裝置、自動化采樣車

在審

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112729943A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔偉業(yè);張孝亮;張旭;喻季紅
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南一程智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/12
• 分類號: G01N1/12;B60P3/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 鄒大堅(jiān)

1.一種車載式采樣裝置，用于采集車廂內(nèi)的物料，其特征在于：包括用于豎向安裝于移動車上的升降臂組件(1)，所述升降臂組件(1)上設(shè)有橫向布置的伸縮臂組件(2)，所述伸縮臂組件(2)的伸縮端設(shè)有鏟斗組件(3)，所述伸縮臂組件(2)上還設(shè)有接料斗組件(4)，所述伸縮臂組件(2)用于伸出將鏟斗組件(3)伸至車廂內(nèi)進(jìn)行采樣后再縮回、以使縮回后的鏟斗組件(3)處于接料斗組件(4)上方進(jìn)行卸料，所述升降臂組件(1)用于帶動伸縮臂組件(2)下降以使伸出后的鏟斗組件(3)落放于采樣點(diǎn)進(jìn)行采樣、并在采樣后帶動伸縮臂組件(2)上升以便于鏟斗組件(3)從車廂內(nèi)縮回至接料斗組件(4)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式采樣裝置，其特征在于：所述伸縮臂組件(2)包括大臂(21)和小臂(22)，所述大臂(21)安裝于升降臂組件(1)上，所述小臂(22)可伸縮地限位安裝于大臂(21)上，所述鏟斗組件(3)安裝于小臂(22)上，所述大臂(21)上沿伸縮方向設(shè)有伸縮驅(qū)動缸(23)，所述伸縮驅(qū)動缸(23)的驅(qū)動軸端與小臂(22)連接、以用于驅(qū)動小臂(22)于大臂(21)上伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載式采樣裝置，其特征在于：所述鏟斗組件(3)包括鏟斗(31)、鏟斗驅(qū)動缸(32)、連桿(33)和搖桿(34)，所述鏟斗(31)鉸接安裝于小臂(22)上，所述搖桿(34)的一端與鏟斗(31)鉸接、且另一端與連桿(33)鉸接，所述連桿(33)的另一端鉸接安裝于小臂(22)上，所述搖桿(34)與鏟斗(31)的鉸接處同時還與鏟斗驅(qū)動缸(32)的驅(qū)動軸端鉸接、以用于當(dāng)鏟斗驅(qū)動缸(32)伸縮驅(qū)動時通過搖桿(34)與連桿(33)來驅(qū)動鏟斗(31)實(shí)現(xiàn)挖掘鏟料或卸料作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載式采樣裝置，其特征在于：所述小臂(22)限位套設(shè)于大臂(21)內(nèi)，所述大臂(21)上沿伸縮方向開設(shè)有一條移動槽(211)，所述小臂(22)上于移動槽(211)內(nèi)設(shè)有一個凸出的安裝座(35)，所述鏟斗驅(qū)動缸(32)的尾端通過安裝座(35)安裝于小臂(22)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式采樣裝置，其特征在于：所述接料斗組件(4)包括料斗(41)、安裝板(42)和多個連接件(43)，所述安裝板(42)的尾端部(421)用于固定于伸縮臂組件(2)上，所述安裝板(42)的首端設(shè)有兩根伸出的安裝桿部(422)，所述料斗(41)通過多個豎向的連接件(43)懸掛于安裝桿部(422)的下方，兩根所述安裝桿部(422)之間形成容納空間、以用于使縮回的鏟斗組件(3)處于料斗(41)上方的容納空間進(jìn)行卸料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載式采樣裝置，其特征在于：所述連接件(43)為彈性件、以使料斗(41)柔性懸掛于安裝板(42)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式采樣裝置，其特征在于：所述升降臂組件(1)包括主臂(11)和升降驅(qū)動缸(12)，所述伸縮臂組件(2)通過旋轉(zhuǎn)軸(13)鉸接安裝于主臂(11)上，所述升降驅(qū)動缸(12)的尾端安裝于主臂(11)上、且驅(qū)動軸端與伸縮臂組件(2)鉸接以用于通過伸縮驅(qū)動伸縮臂組件(2)以旋轉(zhuǎn)軸(13)為支點(diǎn)進(jìn)行抬升或下降。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式采樣裝置，其特征在于：所述升降臂組件(1)的底部通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)安裝于移動車上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)用于驅(qū)動升降臂組件(1)轉(zhuǎn)動以使鏟斗組件(3)于廂內(nèi)不同的采樣點(diǎn)進(jìn)行采樣。