[發(fā)明專利]一種自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持力度的防打滑機(jī)械臂抓取裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011605551.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112499243A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡眾橫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京楚暢卿科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持力度的防打滑機(jī)械臂抓取裝置，包括工作箱體，所述工作箱體內(nèi)設(shè)有開口向下的工作腔，其特征在于：所述工作腔內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括固定設(shè)置在所述工作腔左右側(cè)內(nèi)壁之間的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上左右對(duì)稱且左右滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)夾持箱，所述夾持箱內(nèi)設(shè)有夾持腔，所述夾持腔內(nèi)設(shè)有調(diào)整裝置；

所述調(diào)整裝置包括與所述夾持腔右側(cè)內(nèi)壁左右滑動(dòng)連接的限位板，所述夾持腔前后側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有與所述限位板下端面嚙合的第一直齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有位于所述第一直齒輪前側(cè)的第一斜齒輪，所述夾持腔前后側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有與所述限位板上端面嚙合的第二直齒輪，所述夾持腔左右側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有與所述第一斜齒輪嚙合的第二斜齒輪，所述夾持腔上側(cè)內(nèi)壁設(shè)有開口向下的限位腔腔；

所述限位腔內(nèi)設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括上下滑動(dòng)設(shè)置在所述限位腔內(nèi)的限位套筒，所述限位套筒內(nèi)設(shè)有開口向下的第一滑孔，所述第一滑孔內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有限位齒塊，所述限位齒塊上端面與所述第一滑孔上側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)有第一彈簧，所述限位板靠近所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)端面上設(shè)有開口向靠近所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)的夾持孔；

所述夾持孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)感應(yīng)裝置，所述滑動(dòng)感應(yīng)裝置包括左右滑動(dòng)設(shè)置在所述夾持孔內(nèi)的夾持桿，所述夾持桿靠近所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)端面上固定設(shè)有夾持板，所述夾持板遠(yuǎn)離所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)端面與所述限位板靠近所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)端面之間固定設(shè)有第二彈簧。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持力度的防打滑機(jī)械臂抓取裝置，其特征在于：所述動(dòng)力裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述工作腔左右側(cè)內(nèi)壁之間的螺紋桿，所述螺紋桿與兩個(gè)所述夾持箱螺紋連接，所述工作腔上側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)有與所述導(dǎo)桿固定連接的動(dòng)力箱，所述動(dòng)力箱內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)腔，所述螺紋桿穿過(guò)所述傳動(dòng)腔左右側(cè)內(nèi)壁且與所述傳動(dòng)腔左右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿上固定設(shè)有位于所述傳動(dòng)腔內(nèi)的第一錐齒輪，所述工作箱體上端面上固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)下端動(dòng)力連接設(shè)有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸下端延伸至所述傳動(dòng)腔內(nèi)且與所述傳動(dòng)腔上側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)力軸上固定設(shè)有位于所述傳動(dòng)腔內(nèi)且與所述第一錐齒輪嚙合連接的第二錐齒輪，所述工作腔左側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)有能夠與左側(cè)所述夾持箱左端面抵觸的第一限位開關(guān)，所述動(dòng)力箱左端面上固定設(shè)有能夠與左側(cè)所述夾持箱右端面抵觸的第二限位開關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持力度的防打滑機(jī)械臂抓取裝置，其特征在于：所述調(diào)整裝置還包括固定設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上繞所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸環(huán)形陣列設(shè)有八個(gè)開口向遠(yuǎn)離所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)的第二滑孔，所述第二滑孔內(nèi)靠近或者遠(yuǎn)離所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)齒塊，所述滑動(dòng)齒塊靠近所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)端面與所述第二滑孔靠近所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)有第三彈簧，所述限位板遠(yuǎn)離所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)端面與所述夾持腔遠(yuǎn)離所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)有第四彈簧。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持力度的防打滑機(jī)械臂抓取裝置，其特征在于：所述限位裝置還包括固定設(shè)置在所述限位套筒上端面上的從動(dòng)桿，所述工作箱體內(nèi)關(guān)于左右側(cè)兩個(gè)所述限位腔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)觸發(fā)腔，所述從動(dòng)桿上端延伸至對(duì)稱位置所述觸發(fā)腔內(nèi)且上端面上固定設(shè)有與所述觸發(fā)腔內(nèi)壁上下滑動(dòng)連接的滑板，所述滑板下端面與所述觸發(fā)腔下側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)有第五彈簧，所述滑板下端面與所述觸發(fā)腔下側(cè)內(nèi)壁對(duì)應(yīng)位置固定設(shè)有兩個(gè)能夠吸合的環(huán)形電磁鐵，所述限位板上端面上陣列設(shè)有六個(gè)開口向上的限位孔，所述限位齒塊能夠伸入所述限位孔內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持力度的防打滑機(jī)械臂抓取裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)感應(yīng)裝置還包括固定設(shè)置在所述夾持腔遠(yuǎn)離所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)的固定套筒，所述固定套筒內(nèi)設(shè)有開口向靠近所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)的第三滑孔，所述夾持板內(nèi)設(shè)有開口向靠近所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)的感應(yīng)腔，所述感應(yīng)腔前后側(cè)內(nèi)壁之間沿豎直方向陣列且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有六個(gè)第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有摩擦輪，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有位于所述摩擦輪后側(cè)的帶輪，六個(gè)所述帶輪之間纏繞設(shè)有皮帶，最下側(cè)所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有位于所述摩擦輪前側(cè)的第三斜齒輪，所述感應(yīng)腔遠(yuǎn)離所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有與所述第三斜齒輪嚙合連接的第四斜齒輪，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述工作箱體左右對(duì)稱中心線側(cè)端延伸至對(duì)應(yīng)側(cè)所述夾持腔內(nèi)且與所述第三滑孔內(nèi)壁左右滑動(dòng)連接，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有位于所述夾持腔內(nèi)的第三直齒輪，所述第三直齒輪能夠與對(duì)應(yīng)位置所述滑動(dòng)齒塊嚙合。