[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于圖像的距離確定方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011605338.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112669382A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃杰;胡燦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聯(lián)想未來(lái)通信科技(重慶)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/73
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/73;G01S11/12
• 代理公司: 北京樂(lè)知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 周偉

1.一種基于圖像的距離確定方法，包括：

從原始圖像中確定標(biāo)定物體的第一坐標(biāo)；并根據(jù)所述標(biāo)定物體的標(biāo)定形狀和所述第一坐標(biāo)，確定所述標(biāo)定物體的第二坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，確定圖像轉(zhuǎn)換模型；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)和所述標(biāo)定物體的預(yù)定參數(shù)，確定距離轉(zhuǎn)換模型；

根據(jù)所述圖像轉(zhuǎn)換模型和所述距離轉(zhuǎn)換模型，確定待測(cè)圖像中的待測(cè)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，所述原始圖像的數(shù)量為至少2個(gè)，所述從原始圖像中確定標(biāo)定物體的第一坐標(biāo)；并根據(jù)所述標(biāo)定物體的標(biāo)定形狀和所述第一坐標(biāo)，確定所述標(biāo)定物體的第二坐標(biāo)包括：

從各所述原始圖像中，確定所述標(biāo)定物體對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)；

根據(jù)所述標(biāo)定物體的標(biāo)定形狀對(duì)各所述第一坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，以確定各所述第一坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，確定圖像轉(zhuǎn)換模型包括：

根據(jù)各所述原始圖像對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，確定相應(yīng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)；

根據(jù)各所述轉(zhuǎn)換參數(shù)，確定所述圖像轉(zhuǎn)換模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，所述根據(jù)所述第二坐標(biāo)和所述標(biāo)定物體的預(yù)定參數(shù)，確定距離轉(zhuǎn)換模型包括：

根據(jù)所述原始圖像和所述圖像轉(zhuǎn)換模型，確定所述原始圖像對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)換圖像；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)，確定所述標(biāo)定物體在所述第一轉(zhuǎn)換圖像中的第一像素距離；

根據(jù)所述第一像素距離和所述標(biāo)定物體的預(yù)定參數(shù)，確定所述距離轉(zhuǎn)換模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，所述根據(jù)所述原始圖像和所述圖像轉(zhuǎn)換模型，確定所述原始圖像對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)換圖像包括：

將所述原始圖像中原始像素的原始像素坐標(biāo)輸入所述圖像轉(zhuǎn)換模型，以確定第一轉(zhuǎn)換坐標(biāo)；

根據(jù)所述原始像素和所述第一轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，確定所述第一轉(zhuǎn)換圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述方法，所述根據(jù)所述圖像轉(zhuǎn)換模型和所述距離轉(zhuǎn)換模型，確定待測(cè)圖像中的待測(cè)距離包括：

根據(jù)所述待測(cè)圖像和所述圖像轉(zhuǎn)換模型，確定所述待測(cè)圖像對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)換圖像；

根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)換圖像和所述距離轉(zhuǎn)換模型，確定所述待測(cè)距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述方法，所述根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)換圖像和所述距離轉(zhuǎn)換模型，確定所述待測(cè)距離包括：

確定所述第二轉(zhuǎn)換圖像中的第二像素距離；

根據(jù)所述第二像素距離和所述距離轉(zhuǎn)換模型，確定所述待測(cè)距離。

8.一種基于圖像的距離確定裝置，包括：

坐標(biāo)確定模塊，用于從原始圖像中確定標(biāo)定物體的第一坐標(biāo)；并根據(jù)所述標(biāo)定物體的標(biāo)定形狀，確定所述標(biāo)定物體的第二坐標(biāo)；

圖像轉(zhuǎn)換模型確定模塊，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，確定圖像轉(zhuǎn)換模型；

距離轉(zhuǎn)換模型確定模塊，用于根據(jù)所述第二坐標(biāo)和所述標(biāo)定物體的預(yù)定參數(shù)，確定距離轉(zhuǎn)換模型；

測(cè)距模塊，用于根據(jù)所述圖像轉(zhuǎn)換模型和所述距離轉(zhuǎn)換模型，確定待測(cè)圖像中的待測(cè)距離。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于圖像的距離確定方法。

10.一種電子設(shè)備，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

所述處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于圖像的距離確定方法。