[發明專利]一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機器人

在審

• 申請號: 202011605151.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112756351A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 袁幫誼;李欽生;梁靜;劉欣玉
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 黃枝傳

本發明公開了一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機器人，涉及污水處理水池清掃設備技術領域，包括第一固定板，花鍵軸上設有可沿著花鍵軸上下滑動的橫軸，橫軸一側設有第一支撐桿，橫軸另一側設有第二支撐桿，橫軸靠近另一端設有第三支撐桿和第四支撐桿，兩個第二固定板上均設有小型液壓缸，減速器底部設有清掃盤；第一支撐桿下方設有第一液壓缸，第一液壓缸上設有第一活塞桿，第四支撐桿下方設有第二液壓缸，第二液壓缸上設有第二活塞桿。本發明使用清掃污垢機器人代替人工清掃水池底部，降低人工的勞動強度，提升清掃效率；清掃水池底部時無需排空水池內的污水，污水處理系統可正常工作，提升污水處理效率。

技術領域

本發明涉及污水處理水池清掃設備技術領域，特別是涉及一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機器人。

背景技術

化工企業的污水必須經過處理后才能排放，不然對周圍環境造成巨大破壞。污水處理采用污水處理池進行處理，污水處理池每天在處理污水后都會有污垢沉積在水池底部，導致之后的污水處理達不到工藝要求，因此，水池底部必須每天保持清掃干凈的狀態。目前，水池的清掃均是通過人工來完成，由于水池水深在3～4米，在人工手拿刷把清掃水池底部時，只能先將水池中污水全部排掉，操作起來很不方便；水池里的水全部排掉后污水處理系統被迫停止工作，降低污水處理的效率；且直徑為10米的水池底部人工清掃的勞動強度大，清掃效率低。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機器人，水池呈圓形，水池側壁與水池底部相垂直，包括第一固定板，所述第一固定板與水池通過固定機構相連接，所述第一固定板的中心位置設有通孔，通孔上方依次設有液壓馬達和擺線針輪減速器，擺線針輪減速器上設有旋轉軸，旋轉軸底部設有花鍵軸，旋轉軸與花鍵軸通過聯軸器固定連接，花鍵軸橫穿通孔，花鍵軸上設有可沿著花鍵軸上下滑動的橫軸，花鍵軸靠近底部位置設有緊固圓螺母；所述橫軸一側設有第一支撐桿，橫軸另一側設有第二支撐桿，第一支撐桿與第二支撐桿以橫軸中心為對稱中心對稱分布，橫軸上套設有第一套環和第二套環，第一套環側面與第一支撐桿一端固定連接，第二套環側面與第二支撐桿一端固定連接，第一支撐桿與第二支撐桿均靠近橫軸的一端，橫軸靠近另一端設有第三支撐桿和第四支撐桿，第三支撐桿與第四支撐桿以橫軸中心為對稱中心對稱分布，第三支撐桿與第一支撐桿位于橫軸的同一側且兩者相平行，第四支撐桿與第二支撐桿位于橫軸的同一側且兩者相平行，橫軸上套設有第三套環和第四套環，第三支撐桿一端與第三套環側面固定連接，第四支撐桿一端與第四套環側面固定連接；所述第一支撐桿另一端設有第一折彎部，第二支撐桿另一端設有第二折彎部，第三支撐桿另一端設有第三折彎部，第四支撐桿另一端設有第四折彎部，第一折彎部與第三折彎部之間設有第二固定板，第二折彎部與第四折彎部之間設有第二固定板，第二固定板上設有小型液壓缸，小型液壓缸上設有小型活塞桿，小型活塞桿底部設有支架，支架底部設有法蘭盤，法蘭盤與支架固定連接，法蘭盤上部依次設有馬達和減速器，減速器底部設有清掃盤，減速器的旋轉軸與清掃盤固定連接，清掃盤底部設有刷毛；所述第一支撐桿下方設有第一液壓缸，第一液壓缸上設有第一活塞桿，第一活塞桿位于第二支撐桿的下方，第一液壓缸的一端與第一支撐桿靠近中部位置通過轉軸轉動連接，第一活塞桿的一端與第二支撐桿靠近中部位置通過轉軸轉動連接，第四支撐桿下方設有第二液壓缸，第二液壓缸上設有第二活塞桿，第二活塞桿位于第三支撐桿的下方，第二液壓缸的一端與第四支撐桿靠近中部位置通過轉軸轉動連接，第二活塞桿的一端與第三支撐桿靠近中部位置通過轉軸轉動連接。

優選的，所述固定機構有兩組，一組固定機構位于第一固定板底部靠近一側的位置，另一組固定機構位于第一固定板底部靠近另一側的位置。

優選的，所述固定機構包括耳板和固定銷，耳板上設有通孔，耳板與水池側壁靠近頂部位置固定連接，固定銷與第一固定板底部固定連接，固定銷與耳板的通孔相配合。

優選的，所述聯軸器為夾殼聯軸器。