[發(fā)明專利]一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011605151.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112756351A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁幫誼;李欽生;梁靜;劉欣玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B9/087
• 分類號(hào): B08B9/087
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 黃枝傳

1.一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，水池呈圓形，水池側(cè)壁與水池底部相垂直，包括第一固定板，所述第一固定板與水池通過(guò)固定機(jī)構(gòu)相連接，其特征在于：所述第一固定板的中心位置設(shè)有通孔，通孔上方依次設(shè)有液壓馬達(dá)和擺線針輪減速器，擺線針輪減速器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有花鍵軸，旋轉(zhuǎn)軸與花鍵軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，花鍵軸橫穿通孔，花鍵軸上設(shè)有可沿著花鍵軸上下滑動(dòng)的橫軸，花鍵軸靠近底部位置設(shè)有緊固圓螺母；所述橫軸一側(cè)設(shè)有第一支撐桿，橫軸另一側(cè)設(shè)有第二支撐桿，第一支撐桿與第二支撐桿以橫軸中心為對(duì)稱中心對(duì)稱分布，橫軸上套設(shè)有第一套環(huán)和第二套環(huán)，第一套環(huán)側(cè)面與第一支撐桿一端固定連接，第二套環(huán)側(cè)面與第二支撐桿一端固定連接，第一支撐桿與第二支撐桿均靠近橫軸的一端，橫軸靠近另一端設(shè)有第三支撐桿和第四支撐桿，第三支撐桿與第四支撐桿以橫軸中心為對(duì)稱中心對(duì)稱分布，第三支撐桿與第一支撐桿位于橫軸的同一側(cè)且兩者相平行，第四支撐桿與第二支撐桿位于橫軸的同一側(cè)且兩者相平行，橫軸上套設(shè)有第三套環(huán)和第四套環(huán)，第三支撐桿一端與第三套環(huán)側(cè)面固定連接，第四支撐桿一端與第四套環(huán)側(cè)面固定連接；所述第一支撐桿另一端設(shè)有第一折彎部，第二支撐桿另一端設(shè)有第二折彎部，第三支撐桿另一端設(shè)有第三折彎部，第四支撐桿另一端設(shè)有第四折彎部，第一折彎部與第三折彎部之間設(shè)有第二固定板，第二折彎部與第四折彎部之間設(shè)有第二固定板，兩個(gè)第二固定板上均設(shè)有小型液壓缸，小型液壓缸上設(shè)有小型活塞桿，小型活塞桿底部設(shè)有支架，支架底部設(shè)有法蘭盤，法蘭盤與支架固定連接，法蘭盤上部依次設(shè)有馬達(dá)和減速器，減速器底部設(shè)有清掃盤，減速器的旋轉(zhuǎn)軸與清掃盤固定連接，清掃盤底部設(shè)有刷毛；所述第一支撐桿下方設(shè)有第一液壓缸，第一液壓缸上設(shè)有第一活塞桿，第一活塞桿位于第二支撐桿的下方，第一液壓缸的一端與第一支撐桿靠近中部位置通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一活塞桿的一端與第二支撐桿靠近中部位置通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四支撐桿下方設(shè)有第二液壓缸，第二液壓缸上設(shè)有第二活塞桿，第二活塞桿位于第三支撐桿的下方，第二液壓缸的一端與第四支撐桿靠近中部位置通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二活塞桿的一端與第三支撐桿靠近中部位置通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)有兩組，一組固定機(jī)構(gòu)位于第一固定板底部靠近一側(cè)的位置，另一組固定機(jī)構(gòu)位于第一固定板底部靠近另一側(cè)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)包括耳板和固定銷，耳板上設(shè)有通孔，耳板與水池側(cè)壁靠近頂部位置固定連接，固定銷與第一固定板底部固定連接，固定銷與耳板的通孔相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述聯(lián)軸器為夾殼聯(lián)軸器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述第一液壓缸與第二液壓缸平行分布且方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述支架呈倒U形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述小型活塞桿與支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述小型活塞桿可伸縮長(zhǎng)度為0～20cm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述馬達(dá)為液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃污水處理水池底部的清掃污垢機(jī)器人，其特征在于：所述清掃盤與刷毛通過(guò)螺栓固定方式或卡扣固定方式可拆卸連接。