[發明專利]一種導線夾持裝置

有效

• 申請號: 202011604904.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112276459B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陶紅保;吳國維
• 申請（專利權）人: 季華科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;H01R43/02
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發明公開了一種導線夾持裝置包括：固定夾緊件，所述固定夾緊件相對目標安裝臺固定設置；活動夾緊件，所述活動夾緊件與所述固定夾緊件相互合攏設置；彈性件，所述彈性件分別與所述固定夾緊件和活動夾緊件連接，所述彈性件用于提供彈性形變，使得所述活動夾緊件向所述固定夾緊件擺動合攏以夾持導線。本發明的導線夾持裝置，通過簡單緊湊的機械結構實現導線的夾持，安裝占用空間小，利于線束自動化生產的實現。

技術領域

本發明屬于汽車線束生產技術領域，特別涉及一種導線夾持裝置。

背景技術

在國內市場，汽車線束的加工是極成熟的產業，但是這樣已經有30多年的產業，依然由勞動力和熟練工人所制約。如何提高自動化生產和機械制造的比例，而不是在勞動力生產模式上打轉，已經是線束加工業新的議題。

在汽車線束的生產過程中，線束中導線的鉸接一般采用焊接或端子壓接的兩種方式，無論采用何種鉸接方式，人工操作流程均為：手持至少兩條導線，將導線剝皮部分對接，然后送進焊接或壓接結構中，再啟動焊接或壓接結構完成導線的鉸接。

申請人在實現線束自動化生產過程中，在線束在工裝板上進行插植、布線的過程中對導線進行鉸接，通過機器人操作焊接結構進行焊接，工作時，需要在相應的鉸接點設置夾具結構實現導線的夾持。在現有技術中，對導線或者類似物料的夾持，普遍通過氣動或電動機構實現，譬如最常用的技術為（手指）氣缸，那么夾具結構將會臃腫和復雜，難以在工裝板緊湊的布線中尋找足夠的空間安裝如此臃腫復雜的夾具結構，特別是對于氣動類（氣缸）驅動的夾具結構，還需要布置氣管和電線，并且上述結構在工裝板上的安裝固定工作機器人難以完成，無法通過機器人根據不同類型汽車線束的布局進行夾具結構的安裝，不利于自動化生產的實現，提高了技術難度。

因此，現有技術有待提高和發展。

發明內容

本發明提供了一種導線夾持裝置，通過新型的夾持結構實現導線的夾持和機器人的自動安裝，結構簡單緊湊，安裝占用空間小，并且易于機器人實現操作，利于線束自動化生產的實現。

為解決其技術問題，本發明提供的一種導線夾持裝置包括：

夾持組件，所述夾持組件包括相互合攏設置的固定夾緊件和活動夾緊件；

彈性件，所述彈性件分別與所述固定夾緊件和活動夾緊件連接，所述彈性件用于提供彈性形變，使得所述活動夾緊件向所述固定夾緊件擺動合攏以夾持導線；

磁吸結構，所述磁吸結構與所述固定夾緊件連接，所述磁吸結構用于產生磁力，使所述導線夾持裝置與工裝板吸附連接。

進一步地，上述磁吸結構具有磁力開關，所述磁力開關設有用于與機器人配合的推柱。

進一步地，上述彈性件包括彈簧片，所述彈簧片與所述活動夾緊件相對平行設置，所述彈簧片的一端與所述活動夾緊件連接，所述彈簧片的另一端與所述固定夾緊件連接。

進一步地，上述彈性件還包括輔助彈簧，所述輔助彈簧設于所述活動夾緊件與所述固定夾緊件之間，并且兩端分別與所述活動夾緊件和所述固定夾緊件連接。

進一步地，上述固定夾緊件呈類L型設置，所述固定夾緊件的長臂與所述活動夾緊件相對設置，以合攏夾持所述導線，所述固定夾緊件的短臂的端部與所述活動夾緊件的相對外側面平齊，以連接所述彈簧片。

進一步地，該夾持裝置還包括倒齒結構，所述倒齒結構在所述固定夾緊件和/或活動夾緊件的合攏面凸出設置，所述倒齒結構包括多個由導線入口端向內傾斜設置的階梯部。

進一步地，上述倒齒結構對稱設置在所述固定夾緊件的合攏面和所述活動夾緊件的合攏面，并且所述兩組倒齒結構相對應的階梯部之間形成用于夾持所述導線的夾持通道。