[發明專利]一種導線夾持裝置

有效

• 申請號: 202011604904.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112276459B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陶紅保;吳國維
• 申請（專利權）人: 季華科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;H01R43/02
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種導線夾持裝置，通過機器人自動安裝在工裝板上，其特征在于，包括：

夾持組件（101），所述夾持組件（101）包括相互合攏設置的固定夾緊件（100）和活動夾緊件（200）；

彈性件（300），所述彈性件（300）分別與所述固定夾緊件（100）和活動夾緊件（200）連接，所述彈性件（300）用于提供彈性形變，使得所述活動夾緊件（200）向所述固定夾緊件（100）擺動合攏以夾持導線；

所述彈性件（300）包括彈簧片（310）和輔助彈簧（320），所述彈簧片（310）與所述活動夾緊件（200）相對平行設置，所述彈簧片（310）的一端與所述活動夾緊件（200）連接，所述彈簧片（310）的另一端與所述固定夾緊件（100）連接；

所述輔助彈簧（320）設于所述活動夾緊件（200）與所述固定夾緊件（100）之間，并且兩端分別與所述活動夾緊件（200）和所述固定夾緊件（100）連接；

磁吸結構（800），所述磁吸結構（800）與所述固定夾緊件（100）連接，所述磁吸結構（800）用于產生磁力，使所述導線夾持裝置與所述工裝板吸附連接，所述磁吸結構（800）具有磁力開關（810），所述磁力開關（810）設于所述磁吸結構（800）的外側表面，所述磁力開關（810）設有把部（820）和用于與所述機器人配合的推柱（830），所述推柱（830）設于所述把部（820）的端部，并沿水平方向向外延伸設置。

2.根據權利要求1所述的導線夾持裝置，其特征在于，所述固定夾緊件（100）呈類L型設置，所述固定夾緊件（100）的長臂與所述活動夾緊件（200）相對設置，以合攏夾持所述導線，所述固定夾緊件（100）的短臂的端部與所述活動夾緊件（200）的相對外側面平齊，以連接所述彈簧片（310）。

3.根據權利要求1所述的導線夾持裝置，其特征在于，還包括倒齒結構（400），所述倒齒結構（400）在所述固定夾緊件（100）和/或活動夾緊件（200）的合攏面凸出設置，所述倒齒結構（400）包括多個由導線入口端向內傾斜設置的階梯部（410）。

4.根據權利要求3所述的導線夾持裝置，其特征在于，所述倒齒結構（400）對稱設置在所述固定夾緊件（100）的合攏面和所述活動夾緊件（200）的合攏面，并且所述兩組倒齒結構（400）相對應的階梯部（410）之間形成用于夾持所述導線的夾持通道（420）。

5.根據權利要求1所述的導線夾持裝置，其特征在于，所述固定夾緊件（100）和/或活動夾緊件（200）的合攏面設有引導部（600），所述引導部（600）設于所述固定夾緊件（100）和/或活動夾緊件（200）靠近導線入口端的一端，用于引導導線進入活動夾緊件（200）和固定夾緊件（100）之間。

6.根據權利要求1所述的導線夾持裝置，其特征在于，還包括調節螺栓（700），所述調節螺栓（700）與所述固定夾緊件（100）連接，并抵于所述活動夾緊件（200）。

7.根據權利要求1所述的導線夾持裝置，其特征在于，所述固定夾緊件（100）和所述活動夾緊件（200）設有用于壓制所述導線以夾緊的壓臺（500），所述壓臺（500）在所述固定夾緊件（100）和所述活動夾緊件（200）的合攏面凸出設置，所述固定夾緊件（100）設有限位部（110），所述限位部（110）設于所述壓臺（500）遠離導線入口端的一端，所述活動夾緊件（200）的壓臺（500）抵于所述限位部（110）上。