[發明專利]一種機械設備的安全監測方法及裝置

在審

• 申請號: 202011604713.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112597950A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 練強;劉木南;吳國銳;張小亮
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T5/50;G06T7/11;G08B13/196;G08B21/18;H04N7/18
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 黃俊

本發明提供了一種機械設備的安全監測方法及裝置，通過獲取當前機械設備的危險區域信息并將危險區域分級別劃分為多級危險區域，即獲取多個危險等級的危險區域，然后實時獲取危險區域的檢測信息，以獲知各個危險區域的安全狀態，并且根據危險區域的安全狀態和對應的危險等級，確定當前機械設備的工作狀態；即檢測各個危險區域是否存在安全隱患，并且根據該危險區域的危險等級相應的調整當前機械設備的工作狀態，以避免安全事故的發生，從而提供了機械設備在工作過程中的安全性，同時也能夠實現全自動化作業，且降低了人工勞動量，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機械設備的安全施工技術領域，具體涉及一種機械設備的安全監測方法及裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，越來越多的現代化工業采用自動化或半自動化機械設備(例如起重機等大型工程機械設備)去替代傳統的人工操作的機械設備，但機械設備在工作的過程中，還需要管理人員進出作業區域處理故障或輔助操作、以及客戶參觀工廠機械化作業，這些都會面臨安全問題。現有的機械設備工作中大多采用標號線去劃定作業區域和危險區域，但新員工或者客戶很難去遵守安全區域管理規范，導致機械設備傷害事故時有發生。

現有的安全作業多是靠人們自覺遵守安全區域管理規范，或者是依靠監管人員的監督管理，但是由于監督管理的片面性或不及時，往往會導致安全事故的發生，并且即使有人員強行進入作業區間，機械設備不會察覺、也不會采取任何措施，因此，現有的安全監管的作用還是較低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例致力于提供一種機械設備的安全監測方法及裝置，通過獲取當前機械設備的危險區域信息并將危險區域分級別劃分為多級危險區域，即獲取多個危險等級的危險區域，然后實時獲取危險區域的檢測信息，以獲知各個危險區域的安全狀態，并且根據危險區域的安全狀態和對應的危險等級，確定當前機械設備的工作狀態；即檢測各個危險區域是否存在安全隱患，并且根據該危險區域的危險等級相應的調整當前機械設備的工作狀態，以避免安全事故的發生，從而提供了機械設備在工作過程中的安全性，同時也能夠實現全自動化作業，且降低了人工勞動量，提高了工作效率。

根據本發明的一方面，本發明一實施例提供的一種機械設備的安全監測方法，包括：獲取當前機械設備的危險區域信息；其中所述危險區域信息包括多級危險區域，所述多級危險區域的級別表征對應危險區域的危險程度；獲取所述多級危險區域的監測信息；其中所述監測信息表征所述多級危險區域的安全狀態；以及根據所述危險區域信息和所述多級危險區域的監測信息，確定所述當前機械設備的工作狀態。

在一實施例中，所述獲取當前機械設備的危險區域信息包括：根據所述當前機械設備的工作過程中的延伸位置確定所述當前機械設備的危險區域邊界；以及根據所述危險區域內各位置點與所述當前機械設備的距離，將所述危險區域劃分為所述多級危險區域。

在一實施例中，所述根據所述當前機械設備的工作過程中的延伸位置的確定方法包括：獲取所述當前機械設備的當前工作類型；以及根據所述當前機械設備的當前工作類型，確定所述當前機械設備的延伸位置。

在一實施例中，所述多級危險區域的安全狀態包括：存在安全隱患和不存在安全隱患；其中，所述獲取所述多級危險區域的監測信息包括：獲取所述多級危險區域中安全狀態為存在安全隱患的危險區域的信息。

在一實施例中，所述危險區域的安全狀態的確定方法包括：獲取所述多級危險區域的視頻圖像；判斷所述多級危險區域的視頻圖像中是否存在人或動物的圖像；以及當判斷結果為存在人或動物的圖像時，確定所述人或動物的圖像所在的危險區域的安全狀態為存在安全隱患。

在一實施例中，所述判斷所述多級危險區域的視頻圖像中是否存在人或動物的圖像的方法包括：比對當前幀視頻圖像與上一幀視頻圖像；以及當所述當前幀視頻圖像與所述上一幀視頻圖像的差異大于預設的差異閾值時，確定所述多級危險區域的視頻圖像中存在人或動物的圖像。