[發明專利]一種機械設備的安全監測方法及裝置

在審

• 申請號: 202011604713.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112597950A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 練強;劉木南;吳國銳;張小亮
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T5/50;G06T7/11;G08B13/196;G08B21/18;H04N7/18
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 黃俊

1.一種機械設備的安全監測方法，其特征在于，包括：

獲取當前機械設備的危險區域信息；其中所述危險區域信息包括多級危險區域，所述多級危險區域的級別表征對應危險區域的危險程度；

獲取所述多級危險區域的監測信息；其中所述監測信息表征所述多級危險區域的安全狀態；以及

根據所述危險區域信息和所述多級危險區域的監測信息，確定所述當前機械設備的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的安全監測方法，其特征在于，所述獲取當前機械設備的危險區域信息包括：

根據所述當前機械設備的工作過程中的延伸位置確定所述當前機械設備的危險區域邊界；以及

根據所述危險區域內各位置點與所述當前機械設備的距離，將所述危險區域劃分為所述多級危險區域。

3.根據權利要求2所述的安全監測方法，其特征在于，所述根據所述當前機械設備的工作過程中的延伸位置的確定方法包括：

獲取所述當前機械設備的當前工作類型；以及

根據所述當前機械設備的當前工作類型，確定所述當前機械設備的延伸位置。

4.根據權利要求1所述的安全監測方法，其特征在于，所述多級危險區域的安全狀態包括：存在安全隱患和不存在安全隱患；

其中，所述獲取所述多級危險區域的監測信息包括：

獲取所述多級危險區域中安全狀態為存在安全隱患的危險區域的信息。

5.根據權利要求4所述的安全監測方法，其特征在于，所述危險區域的安全狀態的確定方法包括：

獲取所述多級危險區域的視頻圖像；

判斷所述多級危險區域的視頻圖像中是否存在人或動物的圖像；以及

當判斷結果為存在人或動物的圖像時，確定所述人或動物的圖像所在的危險區域的安全狀態為存在安全隱患。

6.根據權利要求5所述的安全監測方法，其特征在于，所述判斷所述多級危險區域的視頻圖像中是否存在人或動物的圖像的方法包括：

比對當前幀視頻圖像與上一幀視頻圖像；以及

當所述當前幀視頻圖像與所述上一幀視頻圖像的差異大于預設的差異閾值時，確定所述多級危險區域的視頻圖像中存在人或動物的圖像。

7.根據權利要求5所述的安全監測方法，其特征在于，所述危險區域包括三維區域；

其中，所述獲取所述多級危險區域的視頻圖像包括：

獲取所述多級危險區域的三維視頻圖像。

8.根據權利要求1所述的安全監測方法，其特征在于，所述確定所述當前機械設備的工作狀態包括：

減慢所述當前機械設備的工作速度；或

停止所述當前機械設備的工作。

9.根據權利要求1所述的安全監測方法，其特征在于，還包括：

根據所述危險區域信息和所述多級危險區域的監測信息，發出警報。

10.一種機械設備的安全監測裝置，其特征在于，包括：

區域信息獲取模塊，用于獲取當前機械設備的危險區域信息；其中所述危險區域信息包括多級危險區域，所述多級危險區域的級別表征對應危險區域的危險程度；

檢測信息模塊，用于獲取所述多級危險區域的監測信息；其中所述監測信息表征所述多級危險區域的安全狀態；以及

工作狀態確定模塊，用于根據所述危險區域信息和所述多級危險區域的監測信息，確定所述當前機械設備的工作狀態。