[發(fā)明專利]一種用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112935179A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾華山;王煥乾;劉飛;林藝平;曾凌春;謝萍娟
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市勁力工程機(jī)械有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J13/12;B21D43/10
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊巖峰

本發(fā)明提供了一種用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，包括張夾座總成、翻轉(zhuǎn)座總成、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成和偏轉(zhuǎn)座總成，張夾座總成在張夾油缸和傾斜連接在夾臂間的同步桿的作用下實(shí)現(xiàn)夾臂的開合和夾頭的夾取動作；翻轉(zhuǎn)座總成由翻轉(zhuǎn)油缸頂住張夾座總成，使其在水平面上擺動；油缸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用下帶動翻轉(zhuǎn)座總成360度旋轉(zhuǎn)；偏轉(zhuǎn)座總成在偏擺油缸的作用下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成形成在垂直面上的上下擺動動作。本發(fā)明的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置能夠代替人工的機(jī)械手臂，具有裝夾作用，并可以實(shí)現(xiàn)上下移動、360度旋轉(zhuǎn)、水平擺動，用于裝在叉車、電瓶車、裝載機(jī)、挖掘機(jī)等工程機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)把物體運(yùn)輸?shù)焦ぷ鲌鏊⑹刮矬w處于合適的工作位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝夾裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

目前，對大規(guī)格的或者超大重量的重物鍛造加工過程中，需要反復(fù)移動翻轉(zhuǎn)物料，傳統(tǒng)工藝為全勞動力移動翻轉(zhuǎn)，當(dāng)鍛造和壓鑄過程中，鐵塊重達(dá)上百公斤時(shí)，也全部靠眾多工人體力控制，這樣浪費(fèi)時(shí)間又增加成本，現(xiàn)在市場上已有機(jī)械手臂替代人工。目前的機(jī)械手臂也只能做到前后運(yùn)送重物，不夠靈活。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，所述裝夾翻轉(zhuǎn)裝置包括張夾座總成、翻轉(zhuǎn)座總成、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成和偏轉(zhuǎn)座總成，其中，張夾座總成包括第一夾臂、第二夾臂、夾臂連接座、張夾油缸、同步桿和夾頭；第一夾臂通過第一夾臂回轉(zhuǎn)軸連接在兩個夾臂連接座之間的前端一側(cè)，第二夾臂通過第二夾臂回轉(zhuǎn)軸連接在兩個夾臂連接座之間的前端另一側(cè)，第一夾臂的尾部與張夾油缸的缸筒一端連接，第二夾臂的尾部與張夾油缸的活塞桿一端連接，第一夾臂和第二夾臂的端部分別轉(zhuǎn)動連接有相對設(shè)置的夾頭，同步桿的一端連接在第一夾臂上，位于第一夾臂回轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，同步桿的另一端連接在第二夾臂上，位于第二夾臂回轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)，以使同步桿傾斜連接在第一夾臂和第二夾臂之間，第一夾臂和第二夾臂在張夾油缸和同步桿的作用下實(shí)現(xiàn)夾取的動作；翻轉(zhuǎn)座總成包括翻轉(zhuǎn)座和翻轉(zhuǎn)油缸；翻轉(zhuǎn)座的前端通過前置轉(zhuǎn)軸與張夾座總成的兩個夾臂連接座的尾端中部連接，翻轉(zhuǎn)座的尾端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成連接，翻轉(zhuǎn)油缸的缸筒一端連接在翻轉(zhuǎn)座靠近尾端的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿一端連接在另一側(cè)的張夾座總成的兩個夾臂連接座上，以使翻轉(zhuǎn)座總成通過翻轉(zhuǎn)油缸頂住張夾座總成，使其繞著前置轉(zhuǎn)軸擺動，實(shí)現(xiàn)張夾座總成形成在水平面上的擺動動作；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成包括回轉(zhuǎn)座和回轉(zhuǎn)馬達(dá)；回轉(zhuǎn)座的一側(cè)與翻轉(zhuǎn)座總成的翻轉(zhuǎn)座的尾端轉(zhuǎn)動連接，回轉(zhuǎn)座的另一側(cè)與偏轉(zhuǎn)座總成固定連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接在回轉(zhuǎn)座的另一側(cè)，以使回轉(zhuǎn)座在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用下帶動翻轉(zhuǎn)座總成360度旋轉(zhuǎn)；偏轉(zhuǎn)座總成包括偏擺油缸、偏擺座和連接座；偏擺座通過偏擺軸連接在連接座的一側(cè)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成固定連接在偏擺座上，連接座的另一側(cè)底部設(shè)置有一小連接座，偏擺油缸的缸筒一端連接在小連接座上，偏擺油缸的活塞桿一端連接在偏擺座上，以使偏擺油缸帶動偏擺座繞偏擺軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成形成在垂直面上的上下擺動動作。

通過上述技術(shù)方案，能夠代替人工的機(jī)械手臂，具有裝夾作用，并可以實(shí)現(xiàn)上下擺動、360度旋轉(zhuǎn)、水平擺動，用于裝在叉車、電瓶車、裝載機(jī)、挖掘機(jī)等工程機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)把物體運(yùn)輸?shù)焦ぷ鲌鏊⑹刮矬w處于合適的工作位置。

作為對本發(fā)明所述的用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述裝夾翻轉(zhuǎn)裝置還包括先導(dǎo)液壓系統(tǒng)，先導(dǎo)液壓系統(tǒng)包括分別連接在油箱與張夾油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、偏擺油缸之間的先導(dǎo)控制油路，每一所述先導(dǎo)控制油路的進(jìn)油口連接有先導(dǎo)控制閥，每一所述先導(dǎo)控制油路的出油口連接有多路換向閥，先導(dǎo)控制閥與所述油箱之間設(shè)置有先導(dǎo)泵，先導(dǎo)控制閥與先導(dǎo)手柄連接。

通過上述技術(shù)方案，利用先導(dǎo)液壓系統(tǒng)和先導(dǎo)手柄的操作系統(tǒng)使得工作強(qiáng)度大大降低，提高效率。

作為對本發(fā)明所述的用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，先導(dǎo)控制閥與多路換向閥之間的所述先導(dǎo)控制油路上設(shè)置有溢流閥，溢流閥與所述油箱連接。