[發(fā)明專利]一種用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011604553.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112935179A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾華山;王煥乾;劉飛;林藝平;曾凌春;謝萍娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州市勁力工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21K27/00
• 分類號(hào): B21K27/00;B21J13/12;B21D43/10
• 代理公司: 北京乾誠(chéng)五洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊巖峰

1.一種用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝夾翻轉(zhuǎn)裝置包括張夾座總成(1)、翻轉(zhuǎn)座總成(2)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(3)和偏轉(zhuǎn)座總成(4)，其中，

張夾座總成(1)包括第一夾臂(11)、第二夾臂(12)、夾臂連接座(13)、張夾油缸(14)、同步桿(15)和夾頭(16)；第一夾臂(11)通過第一夾臂回轉(zhuǎn)軸(17)連接在兩個(gè)夾臂連接座(13)之間的前端一側(cè)，第二夾臂(12)通過第二夾臂回轉(zhuǎn)軸(18)連接在兩個(gè)夾臂連接座(13)之間的前端另一側(cè)，第一夾臂(11)的尾部與張夾油缸(14)的缸筒一端連接，第二夾臂(12)的尾部與張夾油缸(14)的活塞桿一端連接，第一夾臂(11)和第二夾臂(12)的端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相對(duì)設(shè)置的夾頭(16)，同步桿(15)的一端連接在第一夾臂(11)上，位于第一夾臂回轉(zhuǎn)軸(17)的外側(cè)，同步桿(15)的另一端連接在第二夾臂(12)上，位于第二夾臂回轉(zhuǎn)軸(18)的內(nèi)側(cè)，以使同步桿(15)傾斜連接在第一夾臂(11)和第二夾臂之間，第一夾臂(11)和第二夾臂在張夾油缸(14)和同步桿(15)的作用下實(shí)現(xiàn)夾取的動(dòng)作；

翻轉(zhuǎn)座總成(2)包括翻轉(zhuǎn)座(21)和翻轉(zhuǎn)油缸(22)；翻轉(zhuǎn)座(21)的前端通過前置轉(zhuǎn)軸(23)與張夾座總成(1)的兩個(gè)夾臂連接座(13)的尾端中部連接，翻轉(zhuǎn)座(21)的尾端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(3)連接，翻轉(zhuǎn)油缸(22)的缸筒一端連接在翻轉(zhuǎn)座(21)靠近尾端的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)油缸(22)的活塞桿一端連接在另一側(cè)的張夾座總成(1)的兩個(gè)夾臂連接座(13)上，以使翻轉(zhuǎn)座總成(2)通過翻轉(zhuǎn)油缸(22)頂住張夾座總成(1)，使其繞著前置轉(zhuǎn)軸(23)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張夾座總成(1)形成在水平面上的擺動(dòng)動(dòng)作；

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(3)包括回轉(zhuǎn)座(31)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(32)；回轉(zhuǎn)座(31)的一側(cè)與翻轉(zhuǎn)座總成(2)的翻轉(zhuǎn)座(21)的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)座(31)的另一側(cè)與偏轉(zhuǎn)座總成(4)固定連接，回轉(zhuǎn)馬達(dá)(32)連接在回轉(zhuǎn)座(31)的另一側(cè)，以使回轉(zhuǎn)座(31)在回轉(zhuǎn)馬達(dá)(32)的作用下帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座總成(2)360度旋轉(zhuǎn)；

偏轉(zhuǎn)座總成(4)包括偏擺油缸(41)、偏擺座(42)和連接座(43)；偏擺座(42)通過偏擺軸(44)連接在連接座(43)的一側(cè)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(3)固定連接在偏擺座(42)上，連接座(43)的另一側(cè)底部設(shè)置有一小連接座(45)，偏擺油缸(41)的缸筒一端連接在小連接座(45)上，偏擺油缸(41)的活塞桿一端連接在偏擺座(42)上，以使偏擺油缸(42)帶動(dòng)偏擺座(42)繞偏擺軸(45)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(3)形成在垂直面上的上下擺動(dòng)動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝夾翻轉(zhuǎn)裝置還包括先導(dǎo)液壓系統(tǒng)(5)，先導(dǎo)液壓系統(tǒng)(5)包括分別連接在油箱與張夾油缸(14)、翻轉(zhuǎn)油缸(22)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(32)、偏擺油缸(41)之間的先導(dǎo)控制油路，每一所述先導(dǎo)控制油路的進(jìn)油口連接有先導(dǎo)控制閥(51)，每一所述先導(dǎo)控制油路的出油口連接有多路換向閥(52)，先導(dǎo)控制閥(51)與所述油箱之間設(shè)置有先導(dǎo)泵(53)，先導(dǎo)控制閥(51)與先導(dǎo)手柄(54)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，先導(dǎo)控制閥(51)與多路換向閥(52)之間的所述先導(dǎo)控制油路上設(shè)置有溢流閥(55)，溢流閥(55)與所述油箱連接。

4.如權(quán)利要求1所述的用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，夾頭(16)通過活動(dòng)銷控制夾緊物件同心度。

5.如權(quán)利要求1所述的用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，夾頭(16)內(nèi)側(cè)面呈弧形或V形，夾頭(16)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸棱。

6.如權(quán)利要求1所述的用于鑄鍛作業(yè)的裝夾翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)座(31)內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，回轉(zhuǎn)馬達(dá)(32)的輸出軸與所述主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪直接或間接傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪露出于回轉(zhuǎn)座(31)與翻轉(zhuǎn)座總成(2)的翻轉(zhuǎn)座(21)的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。