[發明專利]一種車輛識別方法及裝置

有效

• 申請號: 202011604485.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112633214B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 王龍曉;宋炳雨;李旗;梁鈺明;齊世平
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/80;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/292
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

1.一種車輛識別方法，其特征在于，包括：

獲取車輛各方向上的攝像頭拍攝的原始圖像；

對所述原始圖像進行目標識別，確定對應的目標車輛，所述目標識別包括車輛的識別和車輛輪胎的識別；

對所述目標車輛進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度；

所述對所述目標車輛進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度，具體為：

若在第一時刻，僅識別到所述目標車輛，未識別到所述目標車輛的輪胎，則對所述目標車輛進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度；

若在第二時刻，識別到所述目標車輛的輪胎，且所述目標車輛的輪胎屬于所述目標車輛的情況下，則同時對所述目標車輛和所述目標車輛的輪胎進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度；

若在第三時刻，僅識別到所述目標車輛的輪胎，未識別到所述目標車輛，則對所述目標車輛的輪胎進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度；

若在第四時刻，再次識別到所述目標車輛，則對所述目標車輛進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述原始圖像進行目標識別，確定對應的目標車輛，具體為：

對車輛各方向上的所述原始圖像進行拼接，并對拼接后的圖像進行目標識別，確定對應的所述目標車輛，所述目標識別包括車輛的識別和車輛輪胎的識別；

或；

對車輛各方向上的所述原始圖像各自進行目標識別，并對識別后的圖像進行目標融合，確定對應的所述目標車輛，所述目標融合包括車輛的融合和車輛輪胎的融合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判定所述目標車輛的輪胎是否屬于所述目標車輛的方法，包括：

通過所述目標車輛的輪胎的位置、行駛方向、速度大小以及加速度大小與所述目標車輛的相對應信息進行對比，判定所述目標車輛的輪胎是否屬于所述目標車輛。

4.一種車輛識別裝置，其特征在于，包括：

第一處理單元，用于獲取車輛各方向上的攝像頭拍攝的原始圖像；

第二處理單元，用于對所述原始圖像進行目標識別，確定對應的目標車輛，所述目標識別包括車輛的識別和車輛輪胎的識別；

第三處理單元，用于對所述目標車輛進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度；

所述第三處理單元具體用于：

若在第一時刻，僅識別到所述目標車輛，未識別到所述目標車輛的輪胎，則對所述目標車輛進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度；

若在第二時刻，識別到所述目標車輛的輪胎，且所述目標車輛的輪胎屬于所述目標車輛的情況下，則同時對所述目標車輛和所述目標車輛的輪胎進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度；

若在第三時刻，僅識別到所述目標車輛的輪胎，未識別到所述目標車輛，則對所述目標車輛的輪胎進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度；

若在第四時刻，再次識別到所述目標車輛，則對所述目標車輛進行目標跟蹤，確定所述目標車輛的當前位置和當前速度。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二處理單元具體用于：

對車輛各方向上的所述原始圖像進行拼接，并對拼接后的圖像進行目標識別，確定對應的所述目標車輛，所述目標識別包括車輛的識別和車輛輪胎的識別；

或；

對車輛各方向上的所述原始圖像各自進行目標識別，并對識別后的圖像進行目標融合，確定對應的所述目標車輛，所述目標融合包括車輛的融合和車輛輪胎的融合。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第三處理單元具體還用于：

通過所述目標車輛的輪胎的位置、行駛方向、速度大小以及加速度大小與所述目標車輛的相對應信息進行對比，判定所述目標車輛的輪胎是否屬于所述目標車輛。

7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在的設備執行如權利要求1至3中任一項所述的車輛識別方法。

8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括至少一個處理器、以及與所述處理器連接的至少一個存儲器、總線；其中，所述處理器、所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；所述處理器用于調用所述存儲器中的程序指令，以執行如權利要求1至3中任一項所述的車輛識別方法。