[發明專利]一種基于K8S的自動駕駛云仿真實現方法、系統及介質

在審

• 申請號: 202011604431.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112597048A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 馬辰;王建華;金長新;高明
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請公開了一種基于K8S的自動駕駛云仿真實現方法、系統及介質，用于解決現在搭建自動駕駛學習平臺的搭建費用高，學習及測試自動駕駛技術成本高的技術問題。方法包括：接收來自若干第一終端的相應的仿真資源請求信息。基于相應的仿真資源請求信息，調用K8S應用的資源創建指令，以創建相應數量的POD資源。其中，POD資源用于存放Docker容器。將在自動駕駛云仿真平臺中的容器鏡像庫中的Docker鏡像，關聯到POD資源，并生成POD資源的訪問登錄信息。發送訪問登錄信息至相應的第一終端，以供第一終端對應用戶進行自動駕駛仿真。

技術領域

本申請涉及云仿真技術領域，尤其涉及一種基于K8S的自動駕駛云仿真實現方法、系統及介質。

背景技術

隨著機器人和自動駕駛技術的不斷發展，機器人及其自動駕駛技術被應用于越來越多的領域，從工業巡檢、商場服務、餐館配送，兒童玩具等場景中無處不見自動駕駛的應用，因此這也吸引了越來越多的學生和機器人愛好者加入自動駕駛技術學習中。

然而，想要學習自動駕駛技術，首先要有個承載自動駕駛的硬件作為載體，但自動駕駛學習平臺的搭建費用，少則幾千元，多則上萬元，而且需要一定空間的場地進行試驗，對于初學者來說，這是一筆不小的投入。所以，這在某種程度上提高了初學者的門檻。另外對于開發者而言，自動駕駛的算法需要各種場景來測試，如果在真實場景中測試具有很大的風險且成本較高。

基于此，降低學習和測試成本成為了自動駕駛領域亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種基于K8S的自動駕駛云仿真實現方法、系統及介質，用于解決現有技術中的如下技術問題：現在搭建自動駕駛學習平臺的搭建費用高，學習及測試自動駕駛技術成本高。

本申請實施例采用下述技術方案：

一方面，本申請實施例提供了一種基于K8S的自動駕駛云仿真實現方法，該方法包括：

接收來自若干第一終端的相應的仿真資源請求信息。基于相應的仿真資源請求信息，調用K8S應用的資源創建指令，以創建相應數量的POD資源。其中，POD資源用于存放Docker容器。將在自動駕駛云仿真平臺中的容器鏡像庫中的Docker鏡像，關聯到POD資源，并生成POD資源的訪問登錄信息。發送訪問登錄信息至相應的第一終端，以供第一終端對應用戶進行自動駕駛仿真。

本申請實施例通過K8S平臺管理Docker容器，利用K8S本身的自動伸縮的特性，實現了根據用戶數量提供相應的資源，并可以在用戶離開平臺自動釋放相應的資源，達到了資源的最大化利用。并且，為用戶提供云平臺的自動駕駛仿真，幫助用戶進行自動駕駛的學習和/或測試，節省了用戶自己搭建平臺所付出的成本。并給無法搭建自動駕駛學習平臺的用戶，提供了一種使用、廉價、高效的自動駕駛云仿真學習平臺。

在本申請的一種實現方式中，在自動駕駛云仿真平臺上建立預設容器鏡像庫，以存儲Docker鏡像。接收第二終端建立的Docker鏡像，并放入預設容器鏡像庫中。其中，第二終端具有Docker應用容器引擎。

在本申請的一種實現方式中，建立前端訪問頁面信息至POD資源中的Docker容器之間的訪問路徑。基于相應的仿真資源請求信息，確定有效仿真資源請求信息的數量。其中，有效仿真資源請求信息的數量為自動駕駛云仿真平臺統計得到的。根據有效仿真資源請求信息的數量，調用K8S中的資源創建指令，以創建相應數量的POD資源。

在本申請的一種實現方式中，確定相應的仿真資源請求信息對應的第一終端賬戶信息。其中，第一終端賬戶信息至少包括以下一項或多項：賬戶名稱、賬戶余額、賬戶使用時間。基于第一終端賬戶信息，判斷相應的仿真資源請求信息是否滿足預設條件。在相應的仿真資源請求信息滿足預設條件的情況下，確定相應的仿真資源請求信息為有效仿真資源請求信息。