[發(fā)明專利]一種基于K8S的自動(dòng)駕駛云仿真實(shí)現(xiàn)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011604431.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112597048A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬辰;王建華;金長新;高明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種基于K8S的自動(dòng)駕駛云仿真實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括：

接收來自若干第一終端的相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息；

基于所述相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息，調(diào)用K8S應(yīng)用的資源創(chuàng)建指令，以創(chuàng)建相應(yīng)數(shù)量的POD資源；其中，所述POD資源用于存放Docker容器；

將在自動(dòng)駕駛云仿真平臺(tái)中的容器鏡像庫中的Docker鏡像，關(guān)聯(lián)到所述POD資源，并生成所述POD資源的訪問登錄信息；

發(fā)送所述訪問登錄信息至相應(yīng)的第一終端，以供所述第一終端對(duì)應(yīng)用戶進(jìn)行自動(dòng)駕駛仿真。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述接收來自若干第一終端的仿真資源請(qǐng)求信息之前，所述方法還包括；

在所述自動(dòng)駕駛云仿真平臺(tái)上建立所述預(yù)設(shè)容器鏡像庫，以存儲(chǔ)所述Docker鏡像；

接收第二終端建立的Docker鏡像，并放入所述預(yù)設(shè)容器鏡像庫中；其中，所述第二終端具有Docker應(yīng)用容器引擎。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息，調(diào)用K8S應(yīng)用的資源創(chuàng)建指令，以創(chuàng)建相應(yīng)數(shù)量的POD資源之前，所述方法還包括：

建立前端訪問頁面信息至所述POD資源中的Docker容器之間的訪問路徑；

基于所述相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息，確定有效仿真資源請(qǐng)求信息的數(shù)量；其中，所述有效仿真資源請(qǐng)求信息的數(shù)量為自動(dòng)駕駛云仿真平臺(tái)統(tǒng)計(jì)得到的；

根據(jù)所述有效仿真資源請(qǐng)求信息的數(shù)量，調(diào)用K8S中的資源創(chuàng)建指令，以創(chuàng)建相應(yīng)數(shù)量的POD資源。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息，確定有效仿真資源請(qǐng)求信息的數(shù)量，具體包括：

確定所述相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的第一終端賬戶信息；其中，所述第一終端賬戶信息至少包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：賬戶名稱、賬戶余額、賬戶使用時(shí)間；

基于所述第一終端賬戶信息，判斷所述相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息是否滿足預(yù)設(shè)條件；

在所述相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，確定所述相應(yīng)的仿真資源請(qǐng)求信息為所述有效仿真資源請(qǐng)求信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述將在自動(dòng)駕駛云仿真平臺(tái)中的容器鏡像庫中的Docker鏡像，關(guān)聯(lián)到所述POD資源，并生成所述POD資源的訪問登錄信息，具體包括：

在所述POD資源創(chuàng)建完成的情況下，通過容器建立指令，創(chuàng)建相應(yīng)的容器至所述POD資源；

將所述預(yù)設(shè)容器鏡像庫中的Docker鏡像，拉取至所述相應(yīng)的容器，從而將預(yù)設(shè)容器鏡像庫中的Docker鏡像，關(guān)聯(lián)到所述POD資源。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，所述發(fā)送所述訪問登錄信息至相應(yīng)的第一終端，以供所述第一終端對(duì)應(yīng)用戶進(jìn)行自動(dòng)駕駛仿真，具體包括：

根據(jù)所述有效仿真資源請(qǐng)求信息，生成相應(yīng)的訪問登錄信息，并發(fā)送所述訪問登錄信息至相應(yīng)的第一終端；

接收來自所述第一終端的訪問登錄信息，根據(jù)訪問登錄信息記錄表，驗(yàn)證訪問登錄信息的有效性；其中，所述訪問登錄信息記錄表存放在所述自動(dòng)駕駛云仿真平臺(tái)；

在所述訪問登錄信息的有效性為有效的情況下，建立與所述相應(yīng)的第一終端的連接；

基于所述與所述連接終端的連接，通過虛擬網(wǎng)絡(luò)控制臺(tái)VNC發(fā)送顯示桌面至所述相應(yīng)的第一終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述方法，其特征在于，所述基于所述與所述相應(yīng)的第一終端的連接，通過虛擬網(wǎng)絡(luò)控制臺(tái)VNC發(fā)送顯示桌面至所述相應(yīng)的第一終端，所述方法還包括：

所述Docker鏡像中包括自動(dòng)駕駛仿真開發(fā)環(huán)境，所述自動(dòng)駕駛仿真開發(fā)環(huán)境包括機(jī)器人操作系統(tǒng)及機(jī)器人仿真軟件；

通過所述VNC發(fā)送所述機(jī)器人操作系統(tǒng)及機(jī)器人仿真軟件的顯示桌面信息至所述相應(yīng)的第一終端。