[發明專利]一種二維碼自動貼裝系統

有效

• 申請號: 202011603974.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112722498B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 劉安仁
• 申請（專利權）人: 盛泰光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40;B65C9/26;G06K17/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 趙玉乾

本發明涉及攝像頭模組生產技術領域，具體公開了一種二維碼自動貼裝系統，包括攝像頭模組、機械手和生產載具；機械手用于將攝像頭模組放置于生產載具的指定位置上；還包括：圖像采集模塊，用于在攝像頭模組放置于生產載具后采集生產載具的圖像；分析模塊，用于根據圖像分析攝像頭模組位置是否準確，如果準確，生成裝載成功信息；貼裝模塊，用于在接收到裝載成功信息后，為攝像頭模組貼裝產品二維碼。采用本發明的技術方案能夠保證攝像頭模組與生產載具相對位置準確。

技術領域

本發明涉及攝像頭模組生產技術領域，特別涉及一種二維碼自動貼裝系統。

背景技術

攝像頭模組(CCM)通常應用在手機等移動終端中。攝像頭模組一般包括音圈馬達、鏡頭、濾光片、成像芯片和電路板。為了保證生產的攝像頭模組能正常工作，需要在攝像頭模組組裝完成后，對攝像頭模組進行檢測。而為了記錄每一個攝像頭模組的情況，便于追溯，需要采集攝像頭模組在每一道檢測工序中的檢測結果。

現有技術中，為了實現攝像頭模組檢測結果的追溯，通常是在攝像頭模組上貼裝二維碼，在每一個檢測環節中，通過識別攝像頭模組上的二維碼，將檢測結果與識別二維碼的建立關聯。但是在攝像頭模組的貼裝、檢測等工序中，攝像頭模組通常是被放置于生產載具上的，通過移動生產載具，實現攝像頭模組的運輸。如果攝像頭模組與生產載具的相對位置出現偏移，在貼裝二維碼時，容易貼歪，而且也不利于后續的檢測以及二維碼的識別。

為此，需要一種能保證攝像頭模組與生產載具相對位置準確的二維碼自動貼裝系統。

發明內容

本發明提供了一種二維碼自動貼裝系統，能夠保證攝像頭模組與生產載具相對位置準確。

為了解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：

一種二維碼自動貼裝系統，包括攝像頭模組、機械手和貼有裝置二維碼的生產載具；機械手用于將攝像頭模組放置于生產載具的指定位置上；

還包括：

圖像采集模塊，用于在攝像頭模組放置于生產載具后采集生產載具的圖像；

分析模塊，用于根據圖像分析攝像頭模組位置是否準確，如果準確，生成裝載成功信息；

貼裝模塊，用于在接收到裝載成功信息后，為攝像頭模組貼裝產品二維碼；

其中，圖像采集模塊還用于在貼裝完成后，再次采集生產載具的圖像，分析模塊還用于從圖像中確定裝置二維碼和產品二維碼的位置，基于裝置二維碼和產品二維碼的位置判斷攝像頭模組位置是否準確，如果準確，生成貼裝成功信息。

基礎方案原理及有益效果如下：

本方案中，在貼裝前，先基于生產載具的圖像，分析攝像頭模組位置是否準確，可以及時獲知攝像頭模組的裝載情況，在攝像頭模組的位置準確時，再進行二維碼的貼裝，有助于保證貼裝的準確性。但是在貼裝過程中，或者貼裝結束時，可能因為與攝像頭模組的接觸，導致攝像頭模組產生位移。從圖像中確定裝置二維碼和產品二維碼的位置，當攝像頭模組產生位移時，裝置二維碼和產品二維碼的位置會出現變化，因此可以準確判斷出攝像頭模組位置是否準確。通過兩種不同的方式對貼裝前和貼裝后攝像頭模組的位置進行檢測，準確性高，而且能夠避免單一檢測方式出現故障時帶來的誤差。而且，基于裝置二維碼和產品二維碼的位置進行判斷，同時也完成了產品二維碼貼裝是否成功的檢驗。

進一步，所述分析模塊根據圖像分析攝像頭模組位置是否準確時，分別從圖像中標記攝像頭模組和生產載具，從攝像頭模組和生產載具上識別預定參考點，基于預定參考點的相對位置判斷攝像頭模組位置是否準確。

進一步，所述分析模塊基于裝置二維碼和產品二維碼的位置分析攝像頭模組位置是否準確時，將當前裝置二維碼和產品二維碼的位置與預存的標準裝置二維碼和產品二維碼的位置進行對比，分析是否一致，如果一致，判斷為攝像頭模組位置準確。