[發明專利]一種二維碼自動貼裝系統

有效

• 申請號: 202011603974.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112722498B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 劉安仁
• 申請（專利權）人: 盛泰光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40;B65C9/26;G06K17/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 趙玉乾

1.一種二維碼自動貼裝系統，包括攝像頭模組、機械手和貼有裝置二維碼的生產載具；機械手用于將攝像頭模組放置于生產載具的指定位置上；

其特征在于，還包括：

圖像采集模塊，用于在攝像頭模組放置于生產載具后采集生產載具的圖像；

分析模塊，用于根據圖像分析攝像頭模組位置是否準確，如果準確，生成裝載成功信息；

貼裝模塊，用于在接收到裝載成功信息后，為攝像頭模組貼裝產品二維碼；

其中，圖像采集模塊還用于在貼裝完成后，再次采集生產載具的圖像，分析模塊還用于從圖像中確定裝置二維碼和產品二維碼的位置，基于裝置二維碼和產品二維碼的位置判斷攝像頭模組位置是否準確，如果準確，生成貼裝成功信息。

2.根據權利要求1所述的二維碼自動貼裝系統，其特征在于：所述分析模塊根據圖像分析攝像頭模組位置是否準確時，分別從圖像中標記攝像頭模組和生產載具，從攝像頭模組和生產載具上識別預定參考點，基于預定參考點的相對位置判斷攝像頭模組位置是否準確。

3.根據權利要求2所述的二維碼自動貼裝系統，其特征在于：所述分析模塊基于裝置二維碼和產品二維碼的位置分析攝像頭模組位置是否準確時，將當前裝置二維碼和產品二維碼的位置與預存的標準裝置二維碼和產品二維碼的位置進行對比，分析是否一致，如果一致，判斷為攝像頭模組位置準確。

4.根據權利要求3所述的二維碼自動貼裝系統，其特征在于：所述分析模塊還用于對裝置二維碼和產品二維碼進行解析，從裝置二維碼中提取生產載具序列號，從產品二維碼中提取產品序列號；

還包括管理模塊，用于從分析模塊獲取生產載具序列號與產品序列號，將生產載具序列號與產品序列號綁定，生成綁定數據。

5.根據權利要求4所述的二維碼自動貼裝系統，其特征在于：還包括設置在每一道檢測工序后的掃碼模塊，掃碼模塊用于識別裝置二維碼，并提取生產載具序列號；將生產載具序列號發送至管理模塊；

管理模塊還用于獲取生產載具序列號，基于生產載具序列號獲取綁定的產品序列號，管理模塊還用于獲取檢測結果信息，檢測結果信息為檢測通過或檢測未通過；當檢測信息為檢測通過時，管理模塊將產品序列號對應的攝像頭模組標記為合格產品，當檢測信息為檢測未通過時，管理模塊將產品序列號對應的攝像頭模組標記為不合格產品。

6.根據權利要求5所述的二維碼自動貼裝系統，其特征在于：還包括存儲模塊，管理模塊還用于對攝像頭模組標記后，將標記的數據以及綁定數據存儲至存儲模塊中。

7.根據權利要求6所述的二維碼自動貼裝系統，其特征在于：所述管理模塊將生產載具序列號與產品序列號綁定時，還記錄綁定時刻。

8.根據權利要求7所述的二維碼自動貼裝系統，其特征在于：最后一道檢測工序對應的掃碼模塊，將生產載具序列號發送至管理模塊后，管理模塊還記錄檢測完成時刻，管理模塊還基于綁定時刻和檢測完成時刻生成綁定時間；將綁定時間存儲至存儲模塊中。

9.根據權利要求8所述的二維碼自動貼裝系統，其特征在于：所述管理模塊還用于在生成綁定時間后，將對應生產載具序列號與產品序列號解除綁定，生成解除綁定數據，將解除綁定數據存儲至存儲模塊中。