[發明專利]紗管狀態檢測方法

有效

• 申請號: 202011603835.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112796036B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 徐保江;王強;劉燕
• 申請（專利權）人: 王強
• 主分類號: D04C3/48
• 分類號: D04C3/48
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.一種紗管狀態檢測方法，其特征在于包括空線狀態檢測，

采用視覺檢測模塊在紗管運動到檢測端時，采集當前紗管圖像；

采用視覺處理模塊根據紗管圖像對紗管的當前狀態進行判斷，并在判定結果為空線狀態時，發送停止指令；

采用PLC伺服控制模塊控制紗管的運動，并在接收到所述停止指令時，使紗管停留在指定位置；

所述視覺檢測模塊包括千兆工業以太網相機、一號金屬接近開關、環形補光燈和偏振片，所述視覺檢測模塊通過機械支架固定在紗管所屬的編織機上；

所述千兆工業以太網相機固定在機械支架上，其安裝位置對應于所述檢測端，使紗管成像于其視野中心位置；一號金屬接近開關安裝于機械支架的滑槽內，可沿滑槽移動位置；一號金屬接近開關用于在紗管運動到檢測端時，發送觸發信號給千兆工業以太網相機和環形補光燈，使千兆工業以太網相機在采集圖像時，環形補光燈發出補光信號；所述千兆工業以太網相機的圖像采集端設置偏振片；

視覺處理模塊對紗管的當前狀態進行判斷包括：

將所述紗管圖像進行RGB顏色空間轉換后，再進行HSV顏色空間轉換，然后依次進行二值化、中值濾波和形態學濾波后，劃定ROI處理區域；對ROI處理區域進行輪廓提取，根據輪廓提取結果計算紗管空線比例，當計算結果小于設定閾值時，判定紗管當前狀態為空線狀態。

2.根據權利要求1所述的紗管狀態檢測方法，其特征在于，

所述PLC伺服控制模塊通過TCP協議與視覺處理模塊進行數據通訊。

3.根據權利要求2所述的紗管狀態檢測方法，其特征在于，

所述PLC伺服控制模塊包括觸摸屏，所述觸摸屏內預置自動停止功能鍵和目視停止功能鍵；

所述PLC伺服控制模塊在接收到所述停止指令時，使紗管按預設減速模式進行減速運動；通過用戶選擇自動停止功能鍵或目視停止功能鍵使紗管停留在指定位置。

4.根據權利要求3所述的紗管狀態檢測方法，其特征在于，

通過用戶選擇自動停止功能鍵使紗管停留在指定位置包括：

在所述PLC伺服控制模塊接收到所述停止指令時，用戶選擇自動停止功能鍵，啟動PLC伺服控制模塊的計數器復位，進行計數；當計數器的計數值達到計數預設值時，發送停止指令至編織機，使紗管停留在指定位置。

5.根據權利要求3所述的紗管狀態檢測方法，其特征在于，

用戶選擇目視停止功能鍵使紗管停留在指定位置包括：

所述PLC伺服控制模塊在接收到所述停止指令時，用戶選擇目視停止功能鍵以目視的方式在紗管到達指定位置時通過手動按操作面板上面的停止按鈕發送停止指令至編織機，使紗管停留在指定位置。