[發(fā)明專(zhuān)利]紗管狀態(tài)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011603835.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112796036B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐保江;王強(qiáng);劉燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): D04C3/48
• 分類(lèi)號(hào): D04C3/48
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張利明

一種紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，屬于編織機(jī)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有紗管狀態(tài)采用人工目視識(shí)別，工作強(qiáng)度大并且識(shí)別結(jié)果不可靠的問(wèn)題。包括空線狀態(tài)檢測(cè)，采用視覺(jué)檢測(cè)模塊在紗管運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)端時(shí)，采集當(dāng)前紗管圖像；采用視覺(jué)處理模塊根據(jù)紗管圖像對(duì)紗管的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，并在判定結(jié)果為空線狀態(tài)時(shí)，發(fā)送停止指令；采用PLC伺服控制模塊控制紗管的運(yùn)動(dòng)，并在接收到所述停止指令時(shí)，使紗管停留在指定位置。本發(fā)明取代了人工目視識(shí)別的高強(qiáng)度和漏檢過(guò)程，減輕了工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，屬于編織機(jī)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

編織機(jī)在編織線纜的過(guò)程中需要進(jìn)行紗管空線狀態(tài)的目視識(shí)別。目前空線狀態(tài)的識(shí)別采用人工目視識(shí)別，該識(shí)別工作強(qiáng)度大，并對(duì)技術(shù)熟練程度要求很高。對(duì)于此類(lèi)強(qiáng)流動(dòng)性的工作崗位來(lái)說(shuō)，花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行工作人員識(shí)別能力培訓(xùn)，既浪費(fèi)人力資源，又很難保證識(shí)別結(jié)果的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有紗管狀態(tài)采用人工目視識(shí)別，工作強(qiáng)度大并且識(shí)別結(jié)果不可靠的問(wèn)題，本發(fā)明提供紗管狀態(tài)檢測(cè)方法。

本發(fā)明的一種紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，包括空線狀態(tài)檢測(cè)，

采用視覺(jué)檢測(cè)模塊在紗管運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)端時(shí)，采集當(dāng)前紗管圖像；

采用視覺(jué)處理模塊根據(jù)紗管圖像對(duì)紗管的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，并在判定結(jié)果為空線狀態(tài)時(shí)，發(fā)送停止指令；

采用PLC伺服控制模塊控制紗管的運(yùn)動(dòng)，并在接收到所述停止指令時(shí)，使紗管停留在指定位置。

根據(jù)本發(fā)明的紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊包括千兆工業(yè)以太網(wǎng)相機(jī)、一號(hào)金屬接近開(kāi)關(guān)、環(huán)形補(bǔ)光燈和偏振片，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊通過(guò)機(jī)械支架固定在紗管所屬的編織機(jī)上；

所述千兆工業(yè)以太網(wǎng)相機(jī)固定在機(jī)械支架上，其安裝位置對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)端，使紗管成像于其視野中心位置；一號(hào)金屬接近開(kāi)關(guān)安裝于機(jī)械支架的滑槽內(nèi)，可沿滑槽移動(dòng)位置；一號(hào)金屬接近開(kāi)關(guān)用于在紗管運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)端時(shí)，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給工業(yè)以太網(wǎng)相機(jī)和環(huán)形補(bǔ)光燈，使工業(yè)以太網(wǎng)相機(jī)在采集圖像時(shí)，環(huán)形補(bǔ)光燈發(fā)出補(bǔ)光信號(hào)；所述工業(yè)以太網(wǎng)相機(jī)的圖像采集端設(shè)置偏振片。

根據(jù)本發(fā)明的紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，視覺(jué)處理模塊對(duì)紗管的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷包括：

將所述紗管圖像進(jìn)行RGB顏色空間轉(zhuǎn)換后，再進(jìn)行HSV顏色空間轉(zhuǎn)換，然后依次進(jìn)行二值化、中值濾波和形態(tài)學(xué)濾波后，劃定ROI處理區(qū)域；對(duì)ROI處理區(qū)域進(jìn)行輪廓提取，根據(jù)輪廓提取結(jié)果計(jì)算紗管空線比例，當(dāng)計(jì)算結(jié)果小于設(shè)定閾值時(shí)，判定紗管當(dāng)前狀態(tài)為空線狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，所述PLC伺服控制模塊通過(guò)TCP協(xié)議與視覺(jué)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

根據(jù)本發(fā)明的紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，所述PLC伺服控制模塊包括觸摸屏，所述觸摸屏內(nèi)預(yù)置自動(dòng)停止功能鍵和目視停止功能鍵；

所述PLC伺服控制模塊在接收到所述停止指令時(shí)，使紗管按預(yù)設(shè)減速模式進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)；通過(guò)自動(dòng)停止功能鍵或用戶(hù)選擇目視停止功能鍵使紗管停留在指定位置。

根據(jù)本發(fā)明的紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，通過(guò)用戶(hù)選擇自動(dòng)停止功能鍵使紗管停留在指定位置包括：

在所述PLC伺服控制模塊接收到所述停止指令時(shí)，用戶(hù)選擇自動(dòng)停止功能鍵，啟動(dòng)PLC伺服控制模塊的計(jì)數(shù)器復(fù)位，進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送停止指令至編織機(jī)，使紗管停留在指定位置。

根據(jù)本發(fā)明的紗管狀態(tài)檢測(cè)方法，用戶(hù)選擇目視停止功能鍵使紗管停留在指定位置包括：

所述PLC伺服控制模塊在接收到所述停止指令時(shí)，用戶(hù)選擇目視停止功能鍵以目視的方式在紗管到達(dá)指定位置時(shí)通過(guò)手動(dòng)按操作面板上面的停止按鈕發(fā)送停止指令至編織機(jī)，使紗管停留在指定位置。