[發(fā)明專利]一種自動(dòng)套袋裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011603559.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112758420A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃安全;婁淵源;林素亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B43/34;B65B5/04;B65B35/16
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 彭國(guó)軍

本發(fā)明提供可提高生產(chǎn)效率且可降低人工成本的一種自動(dòng)套袋裝置，包括開袋工位、設(shè)于開袋工位前側(cè)的套袋工位和設(shè)于套袋工位一側(cè)的搬運(yùn)機(jī)械手，開袋工位上設(shè)有開袋平臺(tái)，開袋平臺(tái)上設(shè)有可相對(duì)開袋平臺(tái)上下升降的開袋升降座，開袋升降座和開袋平臺(tái)上均設(shè)有用于吸附袋子的袋子吸附組件，開袋工位的前側(cè)設(shè)有可在開袋工位與套袋工位之間擺動(dòng)的擺桿張袋組件，擺桿張袋組件的兩側(cè)設(shè)有可伸入處于開袋平臺(tái)上的袋子內(nèi)并將袋子的袋口撐開的張緊塊。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)套袋裝置。

【背景技術(shù)】

傳統(tǒng)的電視機(jī)包裝通常都是采用人工手動(dòng)進(jìn)行的，包括插紙板(保護(hù)顯示屏)、套紙箱、套包裝袋子等操作都是依靠人工進(jìn)行的，其生產(chǎn)效率低下，且人工成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供可提高生產(chǎn)效率且可降低人工成本的一種自動(dòng)套袋裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)套袋裝置，包括開袋工位、設(shè)于所述開袋工位前側(cè)的套袋工位和設(shè)于所述套袋工位一側(cè)的搬運(yùn)機(jī)械手，所述開袋工位上設(shè)有開袋平臺(tái)，所述開袋平臺(tái)上設(shè)有可相對(duì)所述開袋平臺(tái)上下升降的開袋升降座，所述開袋升降座和所述開袋平臺(tái)上均設(shè)有用于吸附袋子的袋子吸附組件，所述開袋工位的前側(cè)設(shè)有可在所述開袋工位與所述套袋工位之間擺動(dòng)的擺桿張袋組件，所述擺桿張袋組件的兩側(cè)設(shè)有可伸入處于所述開袋平臺(tái)上的袋子內(nèi)并將袋子的袋口撐開的張緊塊。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，開袋升降座和開袋平臺(tái)上的吸附組件可分別吸附袋子的上表面和下表面，當(dāng)升降座往上升起時(shí)，袋子則自動(dòng)打開，此時(shí)擺桿張袋組件擺動(dòng)至開袋工位，使得張緊塊伸入袋子并將袋口撐開，隨后擺桿張袋組件連同袋子一并擺動(dòng)至開袋工位，使得袋子開口向上，此時(shí)搬運(yùn)機(jī)械手即可將電視機(jī)工件從上而下地套入到袋子內(nèi)，從而完成電視機(jī)的自動(dòng)套袋子包裝操作，其自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、人工成本低。

如上所述的一種自動(dòng)套袋裝置，所述擺桿張袋組件包括兩擺桿、設(shè)于兩所述擺桿之間的定位框架和驅(qū)動(dòng)所述擺桿在所述開袋工位與所述套袋工位之間擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，兩所述張緊塊分別設(shè)于所述定位框架的兩側(cè)，所述定位框架的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述張緊塊相對(duì)所述定位框架運(yùn)動(dòng)以張緊袋口的張緊驅(qū)動(dòng)件。當(dāng)伸入袋子時(shí)，張緊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)張緊塊往內(nèi)運(yùn)動(dòng)，待完全伸入袋子后，張緊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)張緊塊往外運(yùn)動(dòng)以將袋口撐開張緊。

如上所述的一種自動(dòng)套袋裝置，所述開袋工位上還設(shè)有用于放置袋子的袋子放料平臺(tái)，所述袋子放料平臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)袋子進(jìn)行定位的定位板塊，所述袋子放料平臺(tái)位于所述開袋平臺(tái)的后側(cè)且所述開袋平臺(tái)與所述袋子放料平臺(tái)之間設(shè)有用于將位于所述袋子放料平臺(tái)上的袋子搬送至所述開袋平臺(tái)上的袋子搬送組件。操作人員在袋子放料平臺(tái)后側(cè)進(jìn)行袋子放料，從而可遠(yuǎn)離搬運(yùn)機(jī)械手和擺桿張袋組件，有效保證操作人員的操作安全。

如上所述的一種自動(dòng)套袋裝置，所述袋子搬送組件包括設(shè)于所述袋子放料平臺(tái)和所述開袋平臺(tái)兩側(cè)的滑軌以及可滑動(dòng)地設(shè)于兩所述滑軌上的滑座，所述滑軌的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述滑軌前后滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述滑座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升降座升降的升降驅(qū)動(dòng)件。需要開袋時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑座和升降座運(yùn)動(dòng)至袋子放料平臺(tái)上方，升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降座往下降以使得升降座上的吸附組件抵靠在袋子放料平臺(tái)上的袋子上并將袋子吸取，隨后升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降座往上升以使得袋子搬離袋子放料平臺(tái)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑座和升降座運(yùn)動(dòng)至開袋平臺(tái)的上方，隨后升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降座往下降以將袋子置于開袋平臺(tái)上，此時(shí)開袋平臺(tái)上的吸附組件將袋子的下表面吸住，升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降座往上升以使得袋子自動(dòng)打開。

如上所述的一種自動(dòng)套袋裝置，所述定位框架的前側(cè)和后側(cè)設(shè)有袋口封合組件，從而實(shí)現(xiàn)袋子的自動(dòng)封口。

如上所述的一種自動(dòng)套袋裝置，所述袋口封合組件包括熱壓塊和驅(qū)動(dòng)所述熱壓塊相對(duì)所述定位框架前后運(yùn)動(dòng)的熱壓驅(qū)動(dòng)件，自動(dòng)套袋完畢后，熱壓驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)熱壓塊往內(nèi)運(yùn)動(dòng)以將袋子的袋口壓緊，從而實(shí)現(xiàn)熱壓封口。