[發明專利]一種自動套袋裝置

在審

• 申請號: 202011603559.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112758420A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 黃安全;婁淵源;林素亮
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/34;B65B5/04;B65B35/16
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 彭國軍

1.一種自動套袋裝置，其特征在于包括開袋工位(1)、設于所述開袋工位(1)前側的套袋工位(2)和設于所述套袋工位(2)一側的搬運機械手(3)，所述開袋工位(1)上設有開袋平臺(12)，所述開袋平臺(12)上設有可相對所述開袋平臺(12)上下升降的開袋升降座(4)，所述開袋升降座(4)和所述開袋平臺(12)上均設有用于吸附袋子的袋子吸附組件(5)，所述開袋工位(1)的前側設有可在所述開袋工位(1)與所述套袋工位(2)之間擺動的擺桿張袋組件(6)，所述擺桿張袋組件(6)的兩側設有可伸入處于所述開袋平臺(12)上的袋子內并將袋子的袋口撐開的張緊塊(61)。

2.根據權利要求1所述的一種自動套袋裝置，其特征在于所述擺桿張袋組件(6)包括兩擺桿(62)、設于兩所述擺桿(62)之間的定位框架(63)和驅動所述擺桿(62)在所述開袋工位(1)與所述套袋工位(2)之間擺動的擺動驅動件(64)，兩所述張緊塊(61)分別設于所述定位框架(63)的兩側，所述定位框架(63)的兩側設有驅動所述張緊塊(61)相對所述定位框架(63)運動以張緊袋口的張緊驅動件(65)。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動套袋裝置，其特征在于所述開袋工位(1)上還設有用于放置袋子的袋子放料平臺(11)，所述袋子放料平臺(11)上設有用于對袋子進行定位的定位板塊(111)，所述袋子放料平臺(11)位于所述開袋平臺(12)的后側且所述開袋平臺(12)與所述袋子放料平臺(11)之間設有用于將位于所述袋子放料平臺(11)上的袋子搬送至所述開袋平臺(12)上的袋子搬送組件(7)。

4.根據權利要求3所述的一種自動套袋裝置，其特征在于所述袋子搬送組件(7)包括設于所述袋子放料平臺(11)和所述開袋平臺(12)兩側的滑軌(71)以及可滑動地設于兩所述滑軌(71)上的滑座(72)，所述滑軌(71)的一側設有驅動所述滑座(72)沿所述滑軌(71)前后滑動的滑動驅動件(73)，所述滑座(72)上設有驅動所述升降座(4)升降的升降驅動件(41)。

5.根據權利要求2所述的一種自動套袋裝置，其特征在于所述定位框架(63)的前側和后側設有袋口封合組件(8)。

6.根據權利要求5所述的一種自動套袋裝置，其特征在于所述袋口封合組件(8)包括熱壓塊(81)和驅動所述熱壓塊(81)相對所述定位框架(63)前后運動的熱壓驅動件(82)。

7.根據權利要求1所述的一種自動套袋裝置，其特征在于所述搬運機械手(3)上設有用于吸附電視機工件(10)的真空吸附海綿(31)和用于對所述真空吸附海綿(31)進行抽真空的真空發生器(32)。

8.根據權利要求1所述的一種自動套袋裝置，其特征在于所述套袋工位(2)上設有滾筒線(21)，所述滾筒線(21)上設有供套袋完畢后的電視機工件(10)放置的底托(101)，所述滾筒線(21)的底部設有驅動其升降的頂壓缸(22)。