[發(fā)明專(zhuān)利]一種軌道吊電量管理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011603384.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112678686B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂向東;欒新剛;王心成;呂學(xué)亮;趙臻;季妍;王國(guó)勇;秦洪建;高榮生;譚為寧;修方強(qiáng);馬智斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島港國(guó)際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/12
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/12;B66C13/48;H02J7/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 陸田

本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道吊電量管理方法及系統(tǒng)，根據(jù)接收到的指令確定軌道吊的充電工作模式；在卸船工作模式下，軌道吊完成卸船指令后，如果在第一設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到后繼指令，且軌道吊的主儲(chǔ)能裝置的剩余電量＜第一設(shè)定電量，則軌道吊返回充電位充電；在裝船工作模式下，軌道吊完成裝船指令后，軌道吊返回充電位充電；在待時(shí)工作模式下，如果軌道吊的主儲(chǔ)能裝置的剩余電量≥第二設(shè)定電量，則軌道吊原地等待；如果軌道吊的主儲(chǔ)能裝置的剩余電量＜第二設(shè)定電量，則軌道吊返回充電位充電；既能合理利用時(shí)間為主儲(chǔ)能裝置充電，又可以及時(shí)響應(yīng)作業(yè)指令，避免因主儲(chǔ)能裝置電量不足造成軌道吊無(wú)法正常作業(yè)，提高軌道吊的工作效率，提高碼頭的裝卸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道吊技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種軌道吊電量管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軌道吊是自動(dòng)化碼頭的重要設(shè)備，其運(yùn)行效率直接關(guān)系到著自動(dòng)化碼頭的作業(yè)效率。

在軌道吊上安裝有電池，電池的續(xù)航能力制約著軌道吊的運(yùn)行效率。目前的軌道吊電源管理策略，只有當(dāng)電池電量小于一定值時(shí)才進(jìn)行充電，沒(méi)有合理利用時(shí)間，影響軌道吊的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種軌道吊電量管理方法，合理利用時(shí)間充電，提高軌道吊的工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種軌道吊電量管理方法，包括：

根據(jù)接收到的指令確定軌道吊的充電工作模式，所述充電工作模式包括卸船工作模式、裝船工作模式、待時(shí)工作模式；

在所述卸船工作模式下，軌道吊執(zhí)行卸船指令，在完成卸船指令后，如果在第一設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到后繼指令，且軌道吊的主儲(chǔ)能裝置的剩余電量＜第一設(shè)定電量，則軌道吊返回充電位充電；

在所述裝船工作模式下，軌道吊執(zhí)行裝船指令，在完成裝船指令后，軌道吊返回充電位充電；

在所述待時(shí)工作模式下，如果軌道吊的主儲(chǔ)能裝置的剩余電量≥第二設(shè)定電量，則軌道吊原地等待；如果軌道吊的主儲(chǔ)能裝置的剩余電量＜第二設(shè)定電量，則軌道吊返回充電位充電。

進(jìn)一步的，在軌道吊作業(yè)期間，根據(jù)主儲(chǔ)能裝置的剩余電量確定軌道吊的放電工作模式，所述放電工作模式包括性能模式、經(jīng)濟(jì)模式、低電量模式；

在主儲(chǔ)能裝置的剩余電量≥第三設(shè)定電量時(shí)，啟動(dòng)所述性能模式，在所述性能模式下，軌道吊按順序以k1*Vmax的運(yùn)行速度執(zhí)行作業(yè)指令；

在主儲(chǔ)能裝置的剩余電量＜第三設(shè)定電量且≥第四設(shè)定電量時(shí)，啟動(dòng)所述經(jīng)濟(jì)模式，在所述經(jīng)濟(jì)模式下，軌道吊以k2*Vmax的運(yùn)行速度完成作業(yè)指令；

在主儲(chǔ)能裝置的剩余電量＜第四設(shè)定電量時(shí)，啟動(dòng)所述低電量模式，在所述低電量模式下，軌道吊不再接收新的作業(yè)指令，軌道吊以k3*Vmax的運(yùn)行速度完成當(dāng)前未完成的作業(yè)指令后，退出作業(yè)，進(jìn)入充電位充電；

其中，Vmax為軌道吊的最大運(yùn)行速度，1≥k1＞k2＞k3＞0。

又進(jìn)一步的，在所述經(jīng)濟(jì)模式下，軌道吊將第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)接收到的所有作業(yè)指令按照運(yùn)行能耗最低原則重新排序執(zhí)行。

更進(jìn)一步的，

在所述性能模式下，所述主儲(chǔ)能裝置的輸出功率不超過(guò)b1*Pmax；

在所述經(jīng)濟(jì)模式下，所述主儲(chǔ)能裝置的輸出功率不超過(guò)b2*Pmax；

在所述低電量模式下，所述主儲(chǔ)能裝置的輸出功率不超過(guò)b3*Pmax；

其中，Pmax為主儲(chǔ)能裝置的最大輸出功率，1≥b1＞b2＞b3＞0。

再進(jìn)一步的，在所述性能模式下，還包括下述步驟：