[發明專利]一種多工位旋轉的自動打膠設備

有效

• 申請號: 202011603046.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112756202B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 葉超祺;葉智龍;葉偉洋
• 申請（專利權）人: 河源市信大石英電器有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 河源市華標知識產權代理事務所(普通合伙) 44670
• 代理人: 郝紅建;石其飛

1.一種多工位旋轉的自動打膠設備，其特征在于：包括機架、轉盤機構、兩組多工位夾具、兩組管頭夾持機構、兩組氣動供膠機構以及兩組壓管旋轉機構，所述轉盤機構設于機架中部，所述轉盤機構上設有兩組多工位夾具，所述轉盤機構兩側端的機架上分別設有一管頭夾持機構，所述管頭夾持機構靠近多工位夾具的一端設有氣動供膠機構，所述壓管旋轉機構設于多工位夾具上方，所述多工位夾具包括第一滑軌、第一滑塊、固定板、活動板、兩個第一氣缸、兩個管件托塊及若干軸承，所述第一滑軌設于轉盤機構上，所述活動板通過第一滑塊與第一滑軌連接，所述固定板設于第一滑軌側端的轉盤機構上，所述活動板及固定板相互靠近的一側分別等距設有若干軸承，所述活動板及固定板相互遠離的一側分別設有一管件托塊，所述管件托塊底部與第一氣缸連接，所述管件托塊頂部分別設有若干V型夾槽，且所述V型夾槽位于相鄰的兩軸承之間，所述多工位夾具還包括有磁吸組件，所述磁吸組件包括托管磁鐵及若干支撐桿，所述支撐桿設于第一滑塊上，所述支撐桿頂部與托管磁鐵連接，所述管頭夾持機構包括架空板、第三氣缸、兩個第三滑軌、兩個第三滑塊、第一升降板、橫板、若干手指氣缸、若干第四滑軌、若干第四滑塊及若干第四氣缸，所述架空板設于轉盤機構上方，所述第三氣缸設于架空板上，所述第三氣缸的活動端與第一升降板頂部連接，所述架空板兩側分別設有第三滑軌，所述第三滑軌通過第三滑塊與第一升降板活動連接，所述第一升降板底部設有橫板，所述橫板底部設有若干第四滑軌，所述第四滑軌通過第四滑塊與手指氣缸活動連接，所述手指氣缸背部與第四氣缸的活動端連接，所述橫板側端設有壓管旋轉機構，所述壓管旋轉機構包括第五滑軌、第五滑塊、安裝架、馬達及膠輥，所述橫板側端設有安裝架，所述安裝架上設有縱向設置的第五滑軌，所述第五滑塊設于橫板上，所述第五滑軌與第五滑塊連接，所述安裝架底部設有馬達，所述馬達的輸出軸與膠輥連接，所述膠輥位于多工位夾具上方，所述氣動供膠機構包括第六氣缸、第二升降板、兩個第六滑軌、兩個第六滑塊及若干氣動打膠槍，所述第六氣缸設于架空板上，所述第六氣缸的活動端與第二升降板連接，所述第二升降板背面兩側分別設有第六滑軌，所述第六滑塊設于架空板上，所述第六滑塊與第六滑軌活動連接，所述第二升降板正面上分別設有若干氣動打膠槍，還包括有間距調節機構，所述間距調節機構包括立板、調節手輪、絲桿及若干橫向導桿，所述立板設于機架側端，所述橫向導桿的一端與立板連接，所述橫向導桿的另一端依次穿設于兩個架空板，靠近所述立板一側的架空板上設有橫向貫穿的螺紋孔，所述絲桿穿過螺紋孔與遠離立板一側的架空板連接，且所述絲桿末端設有調節手輪。

2.根據權利要求1所述的多工位旋轉的自動打膠設備，其特征在于：所述轉盤機構包括第二氣缸、齒條推桿、第二滑軌、第二滑塊、圓柱齒輪、轉軸及旋轉盤，所述第二氣缸的活動端與齒條推桿連接，所述齒條推桿與圓柱齒輪通過嚙合連接，所述圓柱齒輪通過轉軸與旋轉盤連接，所述第二滑軌設于齒條推桿側端，所述第二滑塊設于機架底部，且所述第二滑軌與第二滑塊連接。

3.根據權利要求1所述的多工位旋轉的自動打膠設備，其特征在于：還包括有PLC控制器，所述PLC控制器分別與轉盤機構、多工位夾具、管頭夾持機構、氣動供膠機構及壓管旋轉機構電性連接。

4.根據權利要求1～3任一所述的多工位旋轉的自動打膠設備，其特征在于：所述機架底部設有若干萬向腳輪及螺紋底座。