[發明專利]一種平轉動機構在審
| 申請號： | 202011603034.1 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN112677041A | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 羅霄;張學軍;薛棟林 | 申請（專利權）人： | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | B24B47/12 | 分類號： | B24B47/12 |
| 代理公司： | 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種平轉動機構，其特征在于，包括：偏心轉軸、平轉軸、限制所述平轉軸產生自轉的平轉保持單元；所述偏心轉軸的輸出端與所述平轉軸可轉動地套接；所述平轉保持單元包括搖桿和2根連桿，所述搖桿一端鉸接固定、另一端連接所述2根連桿；所述平轉軸包括一號橫梁，所述搖桿包括二號橫梁，所述一號橫梁和所述二號橫梁的兩端分別與2根所述連桿通過球面軸承連接，并圍成平行四邊形結構。
2.如權利要求1所述的平轉動機構，其特征在于，所述搖桿還包括與所述二號橫梁平行的三號橫梁、連接所述二號橫梁和所述三號橫梁的連接桿；所述連接桿的兩端分別與所述二號橫梁和所述三號橫梁固定連接。
3.如權利要求2所述的平轉動機構，其特征在于，還包括剛性機體，所述三號橫梁的兩端分別通過球面軸承與所述剛性機體連接固定。
4.如權利要求1所述的平轉動機構，其特征在于，所述平轉軸下端連接磨盤。
5.如權利要求1所述的平轉動機構，其特征在于，所述平轉軸上設置轉動軸承，所述偏心轉軸的輸出端套接在所述轉動軸承上。
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