[發明專利]一種車輛匯流引導系統及方法

有效

• 申請號: 202011602376.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112735132B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 姜圣;丁閃閃;王維鋒;陳愛偉;萬劍;刁含樓;吳嵐
• 申請（專利權）人: 華設設計集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/07;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 范青青

本發明公開了一種車輛匯流引導系統及方法，所述系統包括：路側系統：用于根據實時感知的交通流信息進行分析決策，以獲取分析決策結果；其中，所述交通流信息包括：交通流運行統計信息及各車輛運行信息；所述分析決策結果包括車輛誘導路徑、車輛建議車速及風險預警信息；車載系統：用于接收路側系統反饋的車輛誘導路徑及車輛建議車速并播報；信息發布系統：用于發布路側系統提供的風險預警信息，同時還用于根據路側系統提供的車輛運行信息標識車輛位置。本發明能實現對匯流車輛進行提前誘導，分離交通沖突點，避免車輛發生直接沖突，提升交通干線通行效率。

技術領域

本發明涉及一種車輛匯流引導系統及方法，屬于智能交通技術領域。

背景技術

車路協同、邊緣計算、人工智能等技術的發展為人們在智慧公路中實現更高級別的自動駕駛提供了基礎的技術支撐。然而在實現完全意義的自動駕駛之前，如何為交通流中的車輛提供駕駛安全提醒，減少因視野盲區、超速違規等駕駛狀態產生的交通沖突甚至是交通事故是當前亟待解決的問題之一。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種車輛匯流引導系統及方法，能夠減少交通沖突的發生。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

第一方面，本發明提供了一種車輛引導系統，所述系統包括：

路側系統：用于根據實時感知的交通流信息進行分析決策，以獲取分析決策結果；其中，所述交通流信息包括：交通流運行統計信息及各車輛運行信息；所述分析決策結果包括車輛誘導路徑、車輛建議車速及風險預警信息；

車載系統：用于接收路側系統反饋的車輛誘導路徑及車輛建議車速并播報；

信息發布系統：用于發布路側系統提供的風險預警信息，同時還用于根據路側系統提供的車輛運行信息標識車輛位置。

結合第一方面，進一步的，所述路側系統包括：

數據采集單元：用于實時感知交通流運行統計信息及各車輛運行信息；所述交通流運行統計信息包括當前路段實時交通流量和當前路段平均車速；

路側控制單元：用于根據各車輛運行信息采用預建立的匝道平面坐標系確定可能發生碰撞的車輛及碰撞預測點，并采用預設的誘導算法確定車輛誘導路徑及車輛建議車速；

路側通信單元：用于將車輛誘導路徑及車輛建議車速發送至車載系統。

結合第一方面，進一步的，所述路側控制單元分別通過光纖與路側通信單元、數據采集單元及信息發布系統通信連接。

結合第一方面，進一步的，所述車載系統包括：

車載通信單元：用于接收路側系統發送的車輛誘導路徑及車輛建議車速；

車載播報單元：用于接收車載通信單元傳送的車輛誘導路徑及車輛建議車速并播報。

結合第一方面，進一步的，所述車載通信單元通過5G-V2X、LTE-V2X、DSRC通信方式與所述路側通信單元無線通信連接。

結合第一方面，進一步的，所述信息發布系統包括：

情報板：設于匝道匯流點的主線和匝道路側，用于向車輛發布風險預警信息；所述風險預警信息包括：匝道與主線車輛經過預警信息、變道預警信息；

車輛位置標識單元：用于跟蹤標定主線、匝道兩側相鄰車道的車輛實時位置。

結合第一方面，進一步的，所述車輛位置標識單元包括地面誘導燈；

所述地面誘導燈布設于主線最右側護欄和匝道最左側護欄的地面上，自動感應車輛位置，并通過顏色變化標識測定區域內匝道及主線上車輛的實時位置。