[發(fā)明專利]一種車輛匯流引導系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011602376.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112735132B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 姜圣;丁閃閃;王維鋒;陳愛偉;萬劍;刁含樓;吳嵐
• 申請（專利權）人: 華設設計集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/07;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 范青青

1.一種車輛匯流引導系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

路側(cè)系統(tǒng)：用于根據(jù)實時感知的交通流信息進行分析決策，以獲取分析決策結果；其中，所述交通流信息包括：交通流運行統(tǒng)計信息及各車輛運行信息；所述分析決策結果包括車輛誘導路徑、車輛建議車速及風險預警信息；

車載系統(tǒng)：用于接收路側(cè)系統(tǒng)反饋的車輛誘導路徑及車輛建議車速并播報；

信息發(fā)布系統(tǒng)：用于發(fā)布路側(cè)系統(tǒng)提供的風險預警信息，同時還用于根據(jù)路側(cè)系統(tǒng)提供的車輛運行信息標識車輛位置；

其中，確定車輛建議車速的方法包括如下步驟：

根據(jù)可能發(fā)生碰撞的車輛的當前車速以及碰撞預測點，預測先到達碰撞預測點的車輛及后到達碰撞預測點的車輛；

根據(jù)下述計算公式，確定后到達碰撞預測點的車輛的建議車速：

其中，v_{t max}為后到達碰撞預測點的車輛的最大車速；s_h為后到達碰撞預測點的車輛與碰撞預測點的當前距離；s_x為先到達碰撞預測點的車輛與碰撞預測點的當前距離；v_x0為先到達碰撞預測點的車輛的當前車速；v_h0為后到達碰撞預測點的車輛的當前車速；l_x為先到達碰撞預測點的車輛的車身長度。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛匯流引導系統(tǒng)，其特征在于，所述路側(cè)系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集單元：用于實時感知交通流運行統(tǒng)計信息及各車輛運行信息；所述交通流運行統(tǒng)計信息包括當前路段實時交通流量及當前路段平均車速；

路側(cè)控制單元：用于根據(jù)各車輛運行信息采用預建立的匝道平面坐標系確定可能發(fā)生碰撞的車輛及碰撞預測點，并采用預設的誘導算法確定車輛誘導路徑及車輛建議車速；

路側(cè)通信單元：用于將車輛誘導路徑及車輛建議車速發(fā)送至車載系統(tǒng)。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛匯流引導系統(tǒng)，其特征在于，所述路側(cè)控制單元分別通過光纖與路側(cè)通信單元、數(shù)據(jù)采集單元及信息發(fā)布系統(tǒng)通信連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的車輛匯流引導系統(tǒng)，其特征在于，所述車載系統(tǒng)包括：

車載通信單元：用于接收路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送的車輛誘導路徑及車輛建議車速；

車載播報單元：用于接收車載通信單元傳送的車輛誘導路徑及車輛建議車速并播報。

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述車載通信單元通過5G-V2X、LTE-V2X、DSRC通信方式與所述路側(cè)通信單元無線通信連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述信息發(fā)布系統(tǒng)包括：

情報板：設于匝道匯流點的主線和匝道路側(cè)，用于向車輛發(fā)布風險預警信息；所述風險預警信息包括：匝道與主線車輛經(jīng)過預警信息、變道預警信息；車輛位置標識單元：用于跟蹤標定主線、匝道兩側(cè)相鄰車道的車輛實時位置。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛位置標識單元包括地面誘導燈；

所述地面誘導燈布設于主線最右側(cè)護欄和匝道最左側(cè)護欄的地面上，自動感應車輛位置，并通過顏色變化標識測定區(qū)域內(nèi)匝道及主線上車輛的實時位置。