[發(fā)明專利]一種無人機存取方法及其立體存取設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011602353.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112727216A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 田茂發(fā);李華;王剛
• 申請（專利權）人: 貴州航天南海科技有限責任公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;B64F1/22;E04H6/42
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

本發(fā)明提供了一種無人機存取方法，利用無人機立體存取設備的機庫中設置的空置停機位，以及存取裝置往返操作位和起落位操作產生的空檔，通過豎直或平移操作使需要進行存放或取出操作的載機裝置移動到與存取裝置相鄰的停機位；存取裝置的伸縮貨叉伸長頂開鎖緊裝置的彈性卡槽完成無人機的存放或取出操作。一種無人機立體存取設備，包括艙體，艙體中劃分為若干陣列排布的機庫，每個機庫包括升降裝置、橫移裝置、載機裝置和存取裝置。本發(fā)明提供了一種無人機存取方法及其立體存取設備，采用全新取放模式，使得存取裝置僅占用一個停機位，省去了公共的移動通道，結構緊湊，空間利用率高，實現任一停機位的無人機快速出庫、入庫。

技術領域

本發(fā)明屬于無人機機庫設備領域，具體涉及一種無人機存取方法及其立體存取設備。

背景技術

隨著現代科技及經濟建設的高速發(fā)展，無人機越來越多地應用于勘查影像、影視傳媒、能源巡檢、遙感測繪、農業(yè)服務、應急救援、基建工程、軍事偵察、地質、氣象、電力等行業(yè)及領域，需求數量也越來越多，為了解決無人直升機的停放、運輸和調用問題，現有技術中設計了專用的無人機機庫，如公開號為CN111622570A的中國專利提供了一種無人機機庫設備，包括：無人機倉儲結構，其包括無人機停機庫和升降機構，升降機構用于將無人機從無人機停機庫中存進和取出，但由于無人機的停機位是固定在停機庫中，無法移動，導致升降機構需要占用公用的空間才能實現無人機取放，空間利用率低，停放、運輸效率較低。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種無人機存取方法及其立體存取設備，采用全新取放模式，使得存取裝置僅占用一個停機位，省去了公共的移動通道，結構緊湊，空間利用率高，實現任一停機位的無人機快速出庫、入庫。

本發(fā)明通過以下技術方案得以實現：

一種無人機存取方法，包括以下步驟：

步驟一：無人機立體存取設備的存取裝置停靠在無人機立體存取設備的機庫中的操作位；

步驟二：利用無人機立體存取設備的機庫中設置的空置停機位，以及存取裝置往返操作位和起落位操作產生的空檔，通過豎直或平移操作使需要進行存放或取出操作的載機裝置移動到與存取裝置相鄰的停機位；

步驟三：存取裝置的伸縮貨叉伸長頂開鎖緊裝置的彈性卡槽完成無人機的存放或取出操作，伸縮貨叉縮回使彈性卡槽重新鎖緊。

無人機入庫時，在步驟二、三中執(zhí)行存放操作，且在步驟一之前還包括以下步驟：

步驟零：所述存取裝置通過升降裝置到達起落位，無人機降落在存取裝置上后，執(zhí)行步驟一；

在進行步驟零和步驟一時，同步進行步驟二。

無人機出庫時，步驟二、步驟三中執(zhí)行取出操作，并在步驟三之后還包括以下步驟：

步驟四：所述存取裝置帶著取出的無人機通過升降裝置到達起落位，無人機起飛執(zhí)行任務。

實現了存取裝置僅在兩個相鄰的操作位和起落位之間往返移動、用于停放無人機的載機裝置在各個停機位之間任意移動的全新取放模式，使得存取裝置僅占用一個停機位，省去了公共的移動通道，結構緊湊，空間利用率高，實現任一停機位的無人機快速出庫、入庫。