[發(fā)明專利]一種水下無人航行器用雙桅桿集成模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011602165.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112829905B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付佳杰;武雷;詹傳明;孫海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七一0研究所
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00;B63G8/04
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 高會(huì)允

本發(fā)明公開了一種水下無人航行器用雙桅桿集成模塊，包括U槽梁、浮力塊、桅桿甲、桅桿乙、桅桿乙支撐墊、桅桿甲支撐墊、浮力塊固定件、上轉(zhuǎn)軸座甲、聯(lián)軸器、鍵、橫向調(diào)整墊甲、下轉(zhuǎn)軸座甲、水平調(diào)整墊、安裝基座甲、安裝基座乙、下轉(zhuǎn)軸座乙、橫向調(diào)整墊乙、上轉(zhuǎn)軸座乙和調(diào)節(jié)螺桿。利用U槽梁和浮力塊為桅桿提供結(jié)構(gòu)支撐，通過水平調(diào)整墊、橫向調(diào)整墊和調(diào)節(jié)螺母可以分別實(shí)現(xiàn)桅桿上下、左右與前后六個(gè)方向的位置調(diào)節(jié)，滿足部分桅桿對(duì)安裝精度的高要求；充分利用桅桿的結(jié)構(gòu)形狀將兩種桅桿軸向交錯(cuò)布置在U槽梁內(nèi)，形成一個(gè)模塊化整體，優(yōu)化了水下航行器的布置，同時(shí)模塊化的設(shè)計(jì)有利于兼容多種水下無人航行器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下無人航行器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下無人航行器用雙桅桿集成模塊。

背景技術(shù)

隨著無人系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展，水下無人航行器憑借其隱蔽性強(qiáng)、自主控制、作業(yè)靈活、無人員傷亡等優(yōu)勢(shì)在開發(fā)利用海洋和維護(hù)海洋權(quán)益中受到了越來越廣泛的關(guān)注。水下無人航行器的使命任務(wù)從海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋地質(zhì)勘探、水下目標(biāo)搜尋、載荷輸送到情報(bào)偵察等不斷被拓展。為了完成多樣化的使命任務(wù)，水下無人航行器通常需要搭載不同的桅桿，例如，通信桅桿、光電偵察桅桿、雷達(dá)告警桅桿等。如何將這些桅桿合理的布置在體積有限的水下無人航行器內(nèi)一直是該行業(yè)面臨的問題。

目前，潛艇上的桅桿通常采用升降方式豎直布置在圍殼內(nèi)，而水下無人航行器由于直徑大小通常還不及桅桿的長(zhǎng)度尺寸，采用豎直布置桅桿的方式較難實(shí)現(xiàn)，一般采用折倒翻轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)桅桿的升降，這樣布置雖然能夠減小對(duì)水下無人航行器直徑的依賴，但是多桅桿前后軸向布置占據(jù)了較多的長(zhǎng)度空間，不利于其它設(shè)備的布置。

因此目前亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙桅桿集成安裝，又節(jié)省空間的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種水下無人航行器用雙桅桿集成模塊，能夠利用U槽梁將兩種桅桿集成一體，在節(jié)省空間的同時(shí)實(shí)現(xiàn)桅桿模塊化安裝。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：包括U槽梁、浮力塊、桅桿、桅桿支撐墊、浮力塊固定件、上轉(zhuǎn)軸座、聯(lián)軸器、鍵、水平調(diào)整墊和調(diào)節(jié)螺桿。

桅桿包括桅桿甲、桅桿乙；桅桿支撐墊包括桅桿乙支撐墊、桅桿甲支撐墊；上轉(zhuǎn)軸座包括上轉(zhuǎn)軸座甲和上轉(zhuǎn)軸座乙；下轉(zhuǎn)軸座包括下轉(zhuǎn)軸座甲和下轉(zhuǎn)軸座乙；橫向調(diào)整墊包括橫向調(diào)整墊甲和橫向調(diào)整墊乙；安裝基座包括安裝基座甲和安裝基座乙。

U槽梁是一個(gè)下部為半圓形、上部帶相切直邊的U形通槽結(jié)構(gòu)，U槽梁底部在桅桿甲和桅桿乙的翻轉(zhuǎn)軸下方開設(shè)有矩形孔，為桅桿翻轉(zhuǎn)時(shí)底部電纜預(yù)留活動(dòng)空間，U槽梁兩側(cè)壁上對(duì)應(yīng)桅桿甲和桅桿乙翻轉(zhuǎn)軸處分別開設(shè)有缺口和圓孔，用于桅桿甲和桅桿乙放置在U槽梁內(nèi)部。

浮力塊截面外部形狀為與U槽梁內(nèi)部形狀配合的U形，其內(nèi)部在桅桿甲和桅桿乙水平放置時(shí)占據(jù)的空間處開設(shè)了與桅桿外形匹配的凹槽，浮力塊左右兩側(cè)分別開設(shè)了3個(gè)缺口，用于放置浮力塊固定件；浮力塊固定件為直角形狀結(jié)構(gòu)，兩直角邊分別通過螺釘與U槽梁和浮力塊上預(yù)留的螺紋孔連接，將U槽梁和浮力塊連接成一個(gè)整體。

桅桿乙支撐墊和桅桿甲支撐墊為帶翻邊的半圓形結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定安裝在浮力塊的凹槽內(nèi)，分別為桅桿乙和桅桿甲水平放置時(shí)提供定位支撐。

兩個(gè)安裝基座甲與U槽梁焊接在一起，兩個(gè)安裝基座乙通過螺釘固定在U槽梁的中部，保證安裝基座甲與安裝基座乙之間的跨度比桅桿兩側(cè)翻轉(zhuǎn)軸臺(tái)階之間的間距大；下轉(zhuǎn)軸座甲和下轉(zhuǎn)軸座乙分別安裝在安裝基座甲和安裝基座乙上，在下轉(zhuǎn)軸座與安裝基座中間安裝有水平調(diào)整墊，通過螺釘將下轉(zhuǎn)軸座、水平調(diào)整墊和安裝基座連接；下轉(zhuǎn)軸座的下部安裝面上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)腰形孔，下轉(zhuǎn)軸座的下部開設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)空尺寸比對(duì)應(yīng)的安裝基座長(zhǎng)度尺寸大，凹槽的兩側(cè)直邊上預(yù)留有螺紋孔，該螺紋孔用于安裝調(diào)節(jié)螺桿。