[發明專利]一種水下無人航行器用雙桅桿集成模塊

有效

• 申請號: 202011602165.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112829905B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 付佳杰;武雷;詹傳明;孫海濤
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團有限公司第七一0研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高會允

1.一種水下無人航行器用雙桅桿集成模塊，其特征在于，包括U槽梁（1）、浮力塊（2）、桅桿、桅桿支撐墊、浮力塊固定件（7）、上轉軸座、下轉軸座、橫向調整墊、安裝基座、聯軸器（9）、鍵（10）、水平調整墊（13）和調節螺桿（19）；

所述桅桿包括桅桿甲（3）、桅桿乙（4）；所述桅桿支撐墊包括桅桿乙支撐墊（5）、桅桿甲支撐墊（6）；所述上轉軸座包括上轉軸座甲（8）和上轉軸座乙（18）；所述下轉軸座包括下轉軸座甲（12）和下轉軸座乙（16）；所述橫向調整墊包括橫向調整墊甲（11）和橫向調整墊乙（17）；所述安裝基座包括安裝基座甲（14）和安裝基座乙（15）；

所述U槽梁（1）是一個下部為半圓形、上部帶相切直邊的U形通槽結構，U槽梁（1）底部在桅桿甲（3）和桅桿乙（4）的翻轉軸下方開設有矩形孔，為桅桿翻轉時底部電纜預留活動空間，所述U槽梁（1）兩側壁上對應桅桿甲（3）和桅桿乙（4）翻轉軸處分別開設有缺口和圓孔，用于桅桿甲（3）和桅桿乙（4）放置在U槽梁內部；

所述浮力塊（2）截面外部形狀為與U槽梁（1）內部形狀配合的U形，其內部在桅桿甲（3）和桅桿乙（4）水平放置時占據的空間處開設了與桅桿外形匹配的凹槽，浮力塊（2）左右兩側分別開設了3個缺口，用于放置浮力塊固定件（7）；浮力塊固定件（7）為直角形狀結構，兩直角邊分別通過螺釘與U槽梁（1）和浮力塊（2）上預留的螺紋孔連接，將U槽梁（1）和浮力塊（2）連接成一個整體；

所述桅桿乙支撐墊（5）和桅桿甲支撐墊（6）為帶翻邊的半圓形結構，通過螺釘固定安裝在浮力塊（2）的凹槽內，分別為桅桿乙（4）和桅桿甲（3）水平放置時提供定位支撐；

所述兩個安裝基座甲（14）與U槽梁（1）焊接在一起，所述兩個安裝基座乙（15）通過螺釘固定在U槽梁（1）的中部，保證安裝基座甲（14）與安裝基座乙（15）之間的跨度比桅桿兩側翻轉軸臺階之間的間距大；下轉軸座甲（12）和下轉軸座乙（16）分別安裝在安裝基座甲（14）和安裝基座乙（15）上，在下轉軸座與安裝基座中間安裝有水平調整墊（13），通過螺釘將下轉軸座、水平調整墊（13）和安裝基座連接；下轉軸座的下部安裝面上對稱開設有兩個腰形孔，下轉軸座的下部開設凹槽，凹槽內空尺寸比對應的安裝基座長度尺寸大，凹槽的兩側直邊上預留有螺紋孔，該螺紋孔用于安裝調節螺桿（19）；

下轉軸座甲（12）和下轉軸座乙（16）的上部設有與桅桿翻轉軸外徑配合的半圓孔，通過旋轉調節螺桿（19），調整下轉軸座甲（12）和下轉軸座乙（16）的前后位置；上轉軸座甲（8）和上轉軸座乙（18）均為半圓形帶翻邊的結構，半圓孔內徑分別與桅桿兩側翻轉軸的外徑匹配，桅桿兩側翻轉軸分別放入下轉軸座甲（12）和下轉軸座乙（16）的半圓孔內，在桅桿兩側翻轉軸臺階與上轉軸座甲（8）和上轉軸座乙（18）之間分別裝有橫向調整墊甲（11）和橫向調整墊乙（17），再通過螺釘將上轉軸座甲（8）和上轉軸座乙（18）分別與下轉軸座甲（12）和下轉軸座乙（16）連接；

所述聯軸器（9）一端與桅桿翻轉軸通過雙鍵（10）連接，另一端與提供翻轉動力的外圍設備連接，外圍設備帶動桅桿翻轉軸轉動90度，桅桿升起至垂直工作位置，外圍設備帶動桅桿翻轉軸反向轉動90度，桅桿折倒至水平存放位置。

2.如權利要求1所述的水下無人航行器用雙桅桿集成模塊，其特征在于，所述浮力塊（2）采用密度小于500kg/m3的固體浮力材料制作，給桅桿提供支撐的同時為整個模塊提供浮力。

3.如權利要求1所述的水下無人航行器用雙桅桿集成模塊，其特征在于，所述桅桿乙支撐墊（5）和所述桅桿甲支撐墊（6）采用橡膠硫化成型，在支撐桅桿的同時保護桅桿表面油漆不被損傷。

4.如權利要求1、2或3所述的水下無人航行器用雙桅桿集成模塊，其特征在于，桅桿甲（3）和桅桿乙（4）軸向交錯布置在U槽梁（1）內部。

5.如權利要求1、2或3所述的水下無人航行器用雙桅桿集成模塊，其特征在于，安裝有橫向調整墊甲（11）和橫向調整墊乙（17），用于對桅桿進行左右位置調整；安裝有水平調整墊（13），用于對桅桿進行上下位置調整；通過調節螺桿（19）對桅桿進行前后位置調整。