[發明專利]兩工位全自動等離子上下料裝置

有效

• 申請號: 202011601121.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112678460B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 戴泳崇;侯宣來;李林偉;羅健
• 申請（專利權）人: 廣東智聯半導體裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/88;B65G47/91;B65G61/00;B65G57/00;B65G59/00;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市添源創鑫知識產權代理有限公司 44855
• 代理人: 姜書新

本發明公開了一種兩工位全自動等離子上下料裝置，有益效果如下：1、基于下料機構、上料機構設置、1號轉角機構、2號轉角機構設置，以實現三個位置接收PCB板、第一空框托盤、第二空框托盤、第三空框托盤；保證較高上料、下料速度。2、基于雙等離子清洗機構，實現雙工位工作，以及三個空框托盤的循環利用，保證等離子清洗機構工作延續性，大大提高清洗效率。3、本發明將上料、轉移、清洗各功能機構集成于一體，實現自動化生產且穩定性高。

技術領域

本發明屬于PCB板自動化處理技術領域，尤其涉及一種兩工位全自動等離子上下料裝置。

背景技術

目前，PCB板在加工過程中，需要進行等離子清洗，比如專利申請號為CN107087349A，公開了一種PCB等離子體處理裝置，能夠進行自動化等離子進行，但該處理裝置僅有一個工位，因此其對于PCB板進行等離子清洗效率低下，且該處理裝置沒有定位機構或者夾具，因此PCB板在該處理裝置傳輸、清洗過程容易存在損壞問題。

因此現有技術有待于改善。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種兩工位全自動等離子上下料裝置，旨在解決背景技術中所提及的技術問題。

本發明的一種兩工位全自動等離子上下料裝置，包括下料機構、上料機構、1號轉角機構、2號轉角機構、2號升降機構、1號升降機構、2號等離子清洗機構、1號等離子清洗機構和托盤插框機構，上料機構用于接收PCB板并將PCB板傳輸至托盤插框機構，1號轉角機構用于接收第一手推車上的第一空框托盤并將第一空框托盤傳輸至托盤插框機構，2號轉角機構用于接收第二手推車上的第二空框托盤并將第二空框托盤傳輸至托盤插框機構，托盤插框機構用于將PCB板裝載于第一空框托盤和第二空框托盤上，并將已完成裝載的第一空框托盤經1號升降機構傳輸至1號等離子清洗機構以進行清洗，以及將已完成裝載的第二空框托盤經2號升降機構傳輸至2號等離子清洗機構以進行清洗，1號等離子清洗機對第一空框托盤上的PCB板進行清洗后，通過1號升降機構將已完成清洗處理的第一空框托盤返回至托盤插框機構，托盤插框機構將PCB板從第一空框托盤上拆卸下來并傳輸至下料機構以及將第一空框托盤傳輸至1號轉角機構。

優選地，2號等離子清洗機對第二空框托盤上的PCB板進行清洗后，通過2號升降機構將已完成清洗處理的第二空框托盤返回至托盤插框機構，托盤插框機構將PCB板從第二空框托盤上拆卸下來并傳輸至下料機構以及將第二空框托盤傳輸至2號轉角機構。

優選地，上料機構包括上料機體、設置于上料機體上的第一機械臂、設置于上料機體上的第一吸盤組件、設置于上料機體內的用于放置PCB板的料盒、設置于上料機體上的上料位料盒定頂升組件、設置于上料機體上的上料位料盒定位組件和上料位車扣鎖組件。

優選地，還包括用于將料盒進行上升或者下降的料盒上下料組件和用于將料盒進行移動的料盒搬運組件。

優選地，第一空托盤包括設置有磁鐵的托盤架體，合頁一端固定于托盤架體上，合頁一端固定于托盤架體上，合頁另一端設置有可吸附在磁鐵上的鐵塊，托盤架體上設置有用于PCB板裝載的安裝位。

優選地，托盤插框機構包括托盤插框機體、設置于托盤插框機體上的開夾組件、設置于托盤插框機體上的水平模組、設置于托盤插框機體上的垂直模組、設置于托盤插框機體上的旋轉模組和設置于托盤插框機體上的第一傳送頂升組件。

優選地，1號轉角機構包括轉角本體、設置于轉角本體上的暫存組件、設置于轉角本體上的轉向組件和設置于轉角本體上的框傳送定位組件。

優選地，1號升降機構包括升降本體、與升降本體連接的框托盤送取料組件和與升降本體連接的升降機框托盤傳送組件。

優選地，1號等離子清洗機構包括等離子清洗機體、連桿組、門固定組、驅動機構、門閉合組件。

本發明的兩工位全自動等離子上下料裝置，有益效果如下：