[發(fā)明專利]兩工位全自動(dòng)等離子上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011601121.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112678460B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴泳崇;侯宣來;李林偉;羅健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智聯(lián)半導(dǎo)體裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/02
• 分類號(hào): B65G37/02;B65G47/88;B65G47/91;B65G61/00;B65G57/00;B65G59/00;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市添源創(chuàng)鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44855
• 代理人: 姜書新

1.一種兩工位全自動(dòng)等離子上下料裝置，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、1號(hào)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、2號(hào)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、2號(hào)升降機(jī)構(gòu)、1號(hào)升降機(jī)構(gòu)、2號(hào)等離子清洗機(jī)構(gòu)、1號(hào)等離子清洗機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和托盤插框機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于接收PCB板并將PCB板傳輸至托盤插框機(jī)構(gòu)，1號(hào)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)用于接收第一手推車上的第一空框托盤并將第一空框托盤傳輸至托盤插框機(jī)構(gòu)，2號(hào)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)用于接收第二手推車上的第二空框托盤并將第二空框托盤傳輸至托盤插框機(jī)構(gòu)，托盤插框機(jī)構(gòu)用于將PCB板裝載于第一空框托盤、第二空框托盤和第三空框托盤上，并將已完成裝載的第一空框托盤經(jīng)1號(hào)升降機(jī)構(gòu)傳輸至1號(hào)等離子清洗機(jī)構(gòu)以進(jìn)行清洗，以及將已完成裝載的第二空框托盤經(jīng)2號(hào)升降機(jī)構(gòu)傳輸至2號(hào)等離子清洗機(jī)構(gòu)以進(jìn)行清洗，第三空框托盤等待第一空框托盤在等離子清洗機(jī)作業(yè)完成后送到1號(hào)等離子清洗機(jī)構(gòu)上作業(yè)，循環(huán)使用三個(gè)空框托盤在等離子清洗機(jī)構(gòu)上作業(yè)；1號(hào)等離子清洗機(jī)對(duì)第一空框托盤上的PCB板進(jìn)行清洗后，通過1號(hào)升降機(jī)構(gòu)將已完成清洗處理的第一空框托盤返回至托盤插框機(jī)構(gòu)，托盤插框機(jī)構(gòu)將PCB板從第一空框托盤上拆卸下來并傳輸至下料機(jī)構(gòu)以及將第一空框托盤傳輸至1號(hào)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)；

托盤插框機(jī)構(gòu)包括托盤插框機(jī)體、設(shè)置于托盤插框機(jī)體上的開夾組件、設(shè)置于托盤插框機(jī)體上的水平模組、設(shè)置于托盤插框機(jī)體上的垂直模組、設(shè)置于托盤插框機(jī)體上的旋轉(zhuǎn)模組和設(shè)置于托盤插框機(jī)體上的第一傳送頂升組件；

第一傳送頂升組件包括傳送頂升機(jī)架、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、定位氣缸、第三電機(jī)、框托盤定位件、第一頂升平臺(tái)、第一限位傳感器、第一夾緊件和滾輪傳送件，第一傳送頂升組件實(shí)現(xiàn)以下工作原理：當(dāng)框托盤從轉(zhuǎn)角機(jī)里傳送到第一傳送頂升組件上，框托盤走到第一限位傳感器的位置，框托盤定位件通過定位氣缸伸出就會(huì)把框托盤固定好位置，接著第一頂升平臺(tái)通過定位氣缸伸出，把框托盤頂升起來，再接著第一夾緊件上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，把框托盤固定好；

旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)式氣缸、夾持氣缸、托盤夾持件、第五電機(jī)和旋轉(zhuǎn)板體，旋轉(zhuǎn)模組實(shí)現(xiàn)以下工作原理：通過夾持氣缸驅(qū)動(dòng)托盤夾持件夾住托盤，然后旋轉(zhuǎn)式氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板體旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置；

開夾組件包括第一PCB板上下料平臺(tái)、第二PCB板上下料平臺(tái)、合頁三邊第一開夾組件、合頁三邊第一開夾氣缸、托盤開夾氣缸、合頁中間開夾組件、合頁中間開夾氣缸、合頁三邊第二開夾組件、合頁三邊第二開夾氣缸；開夾組件實(shí)現(xiàn)以下工作原理：首先當(dāng)搬運(yùn)模組將托盤搬運(yùn)到第一PCB板上下料平臺(tái)、第二PCB板上下料平臺(tái)上后，托盤開夾氣缸控制將托盤固定住，防止打開托盤上的夾子時(shí)托盤跑偏；接著合頁中間開夾氣缸、合頁三邊第一開夾氣缸分別控制合頁中間開夾組件、合頁三邊第一開夾組件將托盤上的夾子撐開；然后卸料機(jī)械手將處理好的PCB板從第一PCB板上下料平臺(tái)上的取走，而上料機(jī)械手將沒處理的PCB板放到第一PCB板上下料平臺(tái)上，合頁三邊第一開夾氣缸控制合頁三邊第一開夾組件將托盤的三邊夾子閉合，固定好第一片PCB板；接著合頁三邊第二開夾氣缸控制合頁三邊第二開夾組件將托盤上的夾子撐開；接著卸料機(jī)械手將處理好的PCB板從第二PCB板上下料平臺(tái)上取走，而上料機(jī)械手將沒處理的PCB板放到第二PCB板上下料平臺(tái)上，合頁中間開夾氣缸、合頁三邊第二開夾氣缸分別控制合頁中間開夾組件、合頁三邊第二開夾組件將托盤的其余夾子閉合，固定好第二片PCB板；最后搬運(yùn)模組將托盤夾好后，托盤開夾氣缸控制托盤開夾氣缸將托盤松開，搬運(yùn)模組將更換過PCB板的托盤搬運(yùn)走。

2.如權(quán)利要求1所述兩工位全自動(dòng)等離子上下料裝置，其特征在于，2號(hào)等離子清洗機(jī)對(duì)第二空框托盤上的PCB板進(jìn)行清洗后，通過2號(hào)升降機(jī)構(gòu)將已完成清洗處理的第二空框托盤返回至托盤插框機(jī)構(gòu)，托盤插框機(jī)構(gòu)將PCB板從第二空框托盤上拆卸下來并傳輸至下料機(jī)構(gòu)以及將第二空框托盤傳輸至2號(hào)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)。