[發明專利]一種智能駕駛控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011601064.9
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112677952B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 王俊;段蘇濤;常靜;林洪良;楊瑩瑩;孔凡敏;陳必成
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/08;B60W40/00;B60W40/105;B60W60/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種智能駕駛控制方法，其特征在于，包括：

基于本車車輛狀態及前車車輛狀態建立安全距離模型，基于所述安全距離模型確定需求加速度，其中，所述前車為本車前方的車輛；

基于需求加速度及預先存儲的本車的換擋曲線特性信息確定預估功率；所述預先存儲的本車的換擋曲線特性信息至少包括：發動機外特性曲線特性、變速箱換擋曲線；

基于所述預估功率、本車發動機外特性曲線及本車發動機的當前狀態確定期望驅動扭矩，并將所述期望驅動扭矩發送至所述本車發動機的控制器，以使所述本車發動機的控制器輸出實際響應扭矩至本車的執行裝置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述預估功率、本車發動機外特性曲線及本車發動機的當前狀態確定期望驅動扭矩，包括：

確定本車當前的駕駛模式，基于所述當前的駕駛模式確定與所述當前的駕駛模式匹配的駕駛模式調試系數；

基于所述駕駛模式調試系數及所述預估功率得到本車的期望功率；

基于所述期望功率、本車發動機外特性曲線及本車發動機的當前狀態確定期望驅動扭矩。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于需求加速度及預先存儲的本車的換擋曲線特性信息確定預估功率，包括：

基于所述需求加速度確定本車當前的加速場景；

基于所述本車當前的加速場景、需求加速度及預先存儲的本車的換擋曲線特性信息確定當前的加速場景下的預估功率。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述期望驅動扭矩發送至所述本車發動機的控制器，包括：

在確定本車當前未檢測到故障信息時，將所述期望驅動扭矩發送至所述本車發動機的控制器；

在確定本車當前檢測到故障信息時，確定所述故障信息的故障等級，基于所述故障等級對所述故障信息進行分級處理。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于本車車輛狀態及前車車輛狀態建立安全距離模型，包括：

至少基于本車速度、前車速度、本車與前車的相對距離建立安全距離模型，其中，所述安全距離模型為：所述前車速度、所述本車速度、所述本車與前車的相對距離之間的第一關系等于所述需求加速度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

預先確定本車當前的車輛模式，若所述車輛模式為跟車模式，則基于本車車輛狀態及前車車輛狀態建立安全距離模型。

7.一種智能駕駛控制裝置，其特征在于，包括：

建立單元，用于基于本車車輛狀態及前車車輛狀態建立安全距離模型，基于所述安全距離模型確定需求加速度，其中，所述前車為本車前方的車輛；

第一確定單元，用于基于需求加速度及預先存儲的本車的換擋曲線特性信息確定預估功率；所述預先存儲的本車的換擋曲線特性信息至少包括：發動機外特性曲線特性、變速箱換擋曲線；

第二確定單元，用于基于所述預估功率、本車發動機外特性曲線及本車發動機的當前狀態確定期望驅動扭矩，并將所述期望驅動扭矩發送至所述本車發動機的控制器，以使所述本車發動機的控制器輸出實際響應扭矩至本車的執行裝置。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元用于基于所述預估功率、本車發動機外特性曲線及本車發動機的當前狀態確定期望驅動扭矩，包括：

所述第二確定單元確定本車當前的駕駛模式，基于所述當前的駕駛模式確定與所述當前的駕駛模式匹配的駕駛模式調試系數；基于所述駕駛模式調試系數及所述預估功率得到本車的期望功率；基于所述期望功率、本車發動機外特性曲線及本車發動機的當前狀態確定期望驅動扭矩。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元用于基于需求加速度及預先存儲的本車的換擋曲線特性信息確定預估功率，包括：

所述第一確定單元基于所述需求加速度確定本車當前的加速場景；

基于所述本車當前的加速場景、需求加速度及預先存儲的本車的換擋曲線特性信息確定當前的加速場景下的預估功率。

10.一種智能駕駛控制系統，應用于權利要求1-6中任意一項所述的方法，其特征在于，包括：

傳感器裝置，包括不少于一個傳感器，至少用于檢測本車速度、前車速度及本車與前車的相對距離；

智能駕駛控制裝置，用于基于所述傳感器裝置檢測到的數據及預先存儲的數據輸出實際響應扭矩至本車的執行裝置；

執行裝置，用于獲取所述實際響應扭矩，并進行響應。