[發(fā)明專利]一種排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011601002.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112692850A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉兵;李慶飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津新松智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責(zé)任公司 12104
• 代理人: 趙曉輝

1.一種排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、BMS電池管理系統(tǒng)、5口千兆POE交換機(jī)、GPS接收機(jī)、揚(yáng)聲器、2D單線激光雷達(dá)、云臺(tái)、毫米波雷達(dá)和金屬探測(cè)器，BMS電池管理系統(tǒng)、5口千兆POE交換機(jī)、GPS接收機(jī)、揚(yáng)聲器、2D單線激光雷達(dá)、云臺(tái)、毫米波雷達(dá)和金屬探測(cè)器均與控制器電連接，且控制器還電連接有排爆機(jī)器人的底盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)、手臂及爪手電機(jī)驅(qū)動(dòng)和車尾接口板，排爆機(jī)器人的左輪伺服電機(jī)和右輪伺服電機(jī)均與底盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)電連接，車尾接口板電連接有開(kāi)關(guān)按鈕、狀態(tài)指示燈和夜間補(bǔ)光燈驅(qū)動(dòng)，夜間補(bǔ)光燈驅(qū)動(dòng)電連接有夜間補(bǔ)光燈，5口千兆POE交換機(jī)電連接有車頭電機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋、車尾航插網(wǎng)口和手臂相機(jī)，GPS接收機(jī)電連接有GPS天線，云臺(tái)上安裝有智能工業(yè)相機(jī)，智能工業(yè)相機(jī)與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，BMS電池管理系統(tǒng)和車尾接口板均通過(guò)CAN總線與控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，BMS電池管理系統(tǒng)給底盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)、手臂及爪手電機(jī)驅(qū)動(dòng)、車尾接口板、5口千兆POE交換機(jī)、揚(yáng)聲器、毫米波雷達(dá)、2D單線激光雷達(dá)、GPS接收機(jī)、智能工業(yè)相機(jī)和控制器供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，BMS電池管理系統(tǒng)電連接有隔離電源，BMS電池管理系統(tǒng)通過(guò)隔離電源給揚(yáng)聲器、毫米波雷達(dá)、2D單線激光雷達(dá)、GPS接收機(jī)、智能工業(yè)相機(jī)和控制器供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，BMS電池管理系統(tǒng)外接48V直流供電線和DC48V鋰電池組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，控制器通過(guò)CAN總線對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，智能工業(yè)相機(jī)支持DC12/24V和POE供電，具有500W像素，C型鏡頭接口，支持GiGE協(xié)議，支持視頻壓縮，支持主流深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，揚(yáng)聲器與控制器的音頻輸出接口連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，金屬探測(cè)器與控制器的音頻輸入接口連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，GPS接收機(jī)通過(guò)RS232總線與控制器連接。